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estive com um problema parecidoele nao respondia por ex:step X 6 e dir X 7ele mandava pro 4 e pro 5ae uma solução simples foiabrir Config>portas e pinos> e na aba aj. portas e seleção de eixosdesabilitar o modo Max Cl e o modo Max NC-10desative os 2 e reinicie o programaaqui resolveuAbraços.