opa. Você disse " os motores do eixo x" ela tem mais de um motor controlando o eixo x? Se tiver, primeiro vc deve verificar se os motores são iguais, se as engrenagens e a correia são iguais. Caso tudo seja igual, a velocidade e a aceleração precisa ser igual para que haja um equilíbrio na movimentação. Caso algum item (motor, engrenagem ou correia) seja diferente, você deverá calibrar os dois motores de forma independente com base na distância percorrida.