Existe a possibilidade de inserir um eixo rotativo no mach3 torno?

Depende do que você entende por eixo rotativo...

Se é para girar a placa apenas, não precisa ser um eixo com posição controlada, mas pode ter velocidade variável e também um sensor que serve para sincronismo durante a feitura de roscas.

Posso estar errado, mas se não me engano o Mach3 não entende quando se quer usar por exemplo um servo como acionamento do eixo principal da placa (acionado em modo velocidade).

Se usar um servo neste eixo, ele pensa que é eixo indexado.

Dei uma fuçada nas configurações mas não apareçeu o DRO do terçeiro eixo,..

Sim - precisa carregar uma tela (ou conjunto de telas) que reflitam a quantidade de eixos que deseja.

Outra pergunta, no caso do spindle ser o  3 eixo(indexado), ele reçeberia o nome de eixo C?

Sim - se não me engano é possível nomeá-lo como "A", "B" ou "C"

E a ultima, instalei um screen para torno, como faço para voltar ao mach normal?

Instale uma tela para fresadora no mesmo lugar onde instalou a tela de torno

Rodrigo,

Há uma janela de configuração onde se diz se um eixo é angular ou linear...