Olá galera.
Tenho estado bastante ocupado.. Voltando as aulas e tudo mais. Peço desculpas aos amigos aos quais não terminei de analisar as macros, em especial ao Matrix, que to devendo um lance aí. Mas em breve termino. ^^
Bom, pra variar estou com um problema. No meio de uma usinagem em velocidade alta (13krpm) percebo uma oscilção bastante grande na velocidade. Oscilação perceptível pelo ruído e devidamente conferida por medidas. Em torno de 1krpm.
Isso acontece em velocidades mais baixas, mas não com tanta intensidade. O interessante é que ocorre somente enquanto os eixos X, Y e Z estão em movimento, sendo esse modificador cumulativo (só X movendo oscila pouco; X e Y oscila mais; X, Y e Z oscila muito). Bom, está tudo muito bem aterrado; os fios que levam o sinal digital ao conversor de frequencia pra tensão analógica é blindado, bem como o cabo que conecta tal conversor (da CNCBr) até o Inversor de Frequencia (Delta).
Pensei que fosse interferência dos servo-drivers sobre o sistema, entretanto, desligando os drivers e motores (eletricamente, e não no Mach) o problema persiste. Ou seja, mesmo que o movimento seja somente virtual (nas DRO´s do Mach) ocorre a oscilação da velocidade. Já troquei de pino da paralela e da placa isoladora (acopladora).
Analisei a forma de onda na saída digital e nao vejo uma onda perfeitamente quadrada. O que tem são trens de 3 em 3 pulsos aglomerados e um grande espaço de tempo entre eles. Não estou com nenhuma outra máquina na fábrica para comparar.
Devo suspeitar do Mach ou ainda existem outras possibilidades??
![Hein??? ???](https://www.guiacnc.com.br/Smileys/default/huh.gif)
Espero ter sido claro.
![Sorriso forçado ;D](https://www.guiacnc.com.br/Smileys/default/grin.gif)
Muito obrigado
Robinho