Vamos desvendar o mistério:
Vamos supor que vocês estão usando motores de passo comuns e que estes tenham 200 passos por giro (1,8º);
Como ninguém deu nenhuma informação da parte mecânica que estão usando, Vamos supor, também, que estejam usando Fusos com passo de 5 mm. por giro (isto é: cada giro do fuso o eixo x, y ou Z, andariam 5 mm.
Ora, se o motor der uma volta, o fuso também dará uma volta (considerando que não haja nenhum tipo de redução), isto é: o motor deu 200 passos e a máquina andou 5 mm. Agora, para que a máquina ande somente 1 (UM) milímetro quantos passos o motor terá que dar? Somente (200 / 5) = 40 . set steps per unit será 40
Agora, se vocês estiverem configurando o seus Drivers com 1/2 passo Quer dizer que seus motores darão 400 passos por giro.
Se vocês estiverem configurando o seus Drivers com 1/4 passo Quer dizer que seus motores darão 800 passos por giro.
Se vocês estiverem configurando o seus Drivers com 1/8 passo Quer dizer que seus motores darão 1600 passos por giro.
É só trocar o 200 pelos valores de 400, 800, 1600, etc.
E, se estiverem instalado fusos diferentes do acima mencionado (5 mm.), é só trocar o valor do passo por giro pelo valor que for.
E, se estiverem instalando com redução, terá que saber qual a relação entre as polias de casa eixo, (2 x 1), (3 x 1), (4 x 1), etc. e fazerem as contas. no caso de estarem, por exemplo, com uma redução de (4 x 1), é só multiplicar o valor encontrado por 4 (200 / 5 * 4) = 160. Para cada 1 (UM) milímetro o motor dará 160 passos. A máquina estará mais lenta e mais forte.
E, ainda, se estiverem instalando sistemas de movimentação diferente dos que estou mencionando, aí será uma "salada e tanto".
Acho que expliquei bem...
Abraço e Fui...
Edson
Tópico: set steps per unit (Lida 1577 vezes)