Estou desenvolvendo uma cnc p solda de estanho onde usarei o 4º eixo para acionar o alimentador de estanho onde será injetado num tempo pre determinado,e numa posição especifica , minha dúvidas são;
Posso usar um driver com motor de passo para acionar o arame/estanho?

Pode

... ou um motor dc com acionamento do sinal sendo gerado mecanimente por um sensor atenderia?

Creio eu que com motor de passo fique mais fácil de controlar as coisas, como vc mesmo constata mais à frente no seu texto

Com o driver, teria mais liberdade de programação , alguem poderia me exemplificar  um comando nas linhas de subrotina para gerar um comando quando o o cabeçote estiver na posição correta para solda?

Creio que possa fazer algo simples, usando os nomes de eixos que o Mach3 já conhece (A, B ou C)

Num chute enorme e sem pensar muito, creio que algo assim:
...
G01 X200 Y100
G92 A0 (ideia de experimentar zerar as coordenadas de A em zero)
G01 A20 (esta linha faz o motor de passo A avançar um tanto para aplicar o arame de estanho numa ponta aquecida)
G04 P3 (pausa de 3 segundos)
... (aqui algum comando para ressetar o contador de A - talvez o comando G92 A0 de novo)
... linhas de comando para a nova posição
G92 A0
G01 A20
G04 P3
...
E assim por diante


Posso fazer o programa manualmente e inserir o comando (acho q ''M3'') aonde eu determinar?

O comando M3 é usado internamente para ligar alguma coisa como um relé - se quer usar um comando auxiliar M, deverá nomeá-lo com algo acima de 100 - M120 por exemplo, e escrever dentro dele o que deseja que seja executado... isso é uma macro

Alguem já fez algum projeto semelhante para troca e idéias?

Sim e não - é complicado, porque seria legal saber como a máquina está feita, ou se ainda será desenvolvida - isso é para se determinar a logica da coisa toda, pois como vc deve saber, existem diversas maneiras de se esfolar um gato