Boa tarde amigos

Venho pedir a ajuda dos amigos, pois tenho pouco conhecimento e estou com algumas dúvidas. Imagino que seja para os senhores o básico da configuração, mas no meu caso esse básico esta me tirando o sono....rs.

Montei recentemente a minha eletrônica com a controladora HY-JK02-M 5+ TB Div 268n-5a + motor de passo nema 23 20kgf + fonte chaveada 24V. Fiz as conexões dos motores da controladora e do driver com a ajuda dos amigos e com algumas informações que encontrei na internet. Até aí acredito que tudo tranquilo, pois é de certa forma meio intuitivo, o problema é que o motor tem ficado muito mais muito quente mesmo, principalmente  quando finaliza a simulação e os motores ficam energizados, deixei o driver configurado com 1/2 passo e com 2.5 A. Minha outra dúvida é quanto a configuração do motor tuning no Mach3. Como eu configuro esses campos? Não sei nem por onde começar. Alguma amigo com disposição para me dar uma força?