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Autor Tópico: Teste Mach3 Osciloscópio  (Lida 7788 vezes)

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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #15 Online: 25 de Maio de 2011, 10:09 »
Citação de: lukinhatkd em 25 de Maio de 2011, 08:54


Em relação ao eixo de giro é possível configurá-lo desta maneira? Vi que na tela inicial aparece um 4º eixo (me corrija se estiver errado), posso usá-lo como divisor?



Na tela “Motor Output” portas e pinos , enable o eixo A , informando  também porta e pino etc , depois vá na tela de “ Configurações Gerais” e  na primeira coluna a esquerda, terceiro item  “ Angular Propriedades”  marque o eixo correspondente “ A” .
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #16 Online: 25 de Maio de 2011, 20:54 »
Citação de: lukinhatkd em 25 de Maio de 2011, 08:54
Em relação ao eixo de giro é possível configurá-lo desta maneira? Vi que na tela inicial aparece um 4º eixo (me corrija se estiver errado), posso usá-lo como divisor?
se os movimentos forem polares ao invés de lineares e cartesianos, pode calcular os delocamentos angulares baseando-se em uma volta de 360 graus...  a unidade seria um grau e não um milimetro
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #17 Online: 26 de Maio de 2011, 22:50 »
Estou fazendo os testes com o eixo A, falta acertar as configurações (está com desviando em média 5º da posição desejada).

Aquele Tangential Control tem influência na coordenada? Tem algum botão do teclado que acione este eixo A ou só por comando mesmo?

Valeu pelas dicas
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #18 Online: 27 de Maio de 2011, 09:02 »
Citação de: lukinhatkd em 26 de Maio de 2011, 22:50
Estou fazendo os testes com o eixo A, falta acertar as configurações (está com desviando em média 5º da posição desejada).
então provavelmente está com alguma configuração errada de deslocamento.

Como é feito o acionamento do seu 4º eixo?

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Aquele Tangential Control tem influência na coordenada?
não

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Tem algum botão do teclado que acione este eixo A ou só por comando mesmo?
sim tem - se não me engano é home e end, mas pode-se mapear outras teclas para fazer isso - eu normalmente mapeio para as teclas + e - no teclado numérico.
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #19 Online: 27 de Maio de 2011, 13:35 »
O eixo de giro é acionado por um Nema 23  (2.3º passo) ligado por polia e correia (relação 2:1), vou verficar se não há folgas ou deslizamento em função da correia.

Onde altero as configurações do teclado, ainda estou um pouco perdido?
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #20 Online: 27 de Maio de 2011, 19:55 »
Citação de: lukinhatkd em 27 de Maio de 2011, 13:35
O eixo de giro é acionado por um Nema 23  (2.3º passo)
Tem certeza que são 2,3°/passo?

Nunca ví essa resolução - o normal são 1,8° (200 passos) ou mewsmo 0,72° (500 passos num motor pentafásico)

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Onde altero as configurações do teclado, ainda estou um pouco perdido?
Veja em "Configuração - Teclas do Sistema"
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #21 Online: 28 de Maio de 2011, 07:59 »
Citação de: lukinhatkd em 27 de Maio de 2011, 13:35
O eixo de giro é acionado por um Nema 23  (2.3º passo) ...

A especificação NEMA refere-se às dimensões do flange, 2,3" ... muito provavelmente a resolução do motor é de 1,8° como o Fábio já indicou.
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #22 Online: 28 de Maio de 2011, 11:53 »
Citação de: C N C N o w ! em 28 de Maio de 2011, 07:59
... muito provavelmente a resolução do motor é de 1,8° como o Fábio já indicou.
Pois é - só levantei a lebre porque isso poderia ser o causador de uma confusão na hora das configurações... (isso sem falar no tipo de acionamento - passo cheio,meio passo, etc)
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #23 Online: 29 de Maio de 2011, 22:44 »
Citação de: F.Gilii em 28 de Maio de 2011, 11:53
Citação de: C N C N o w ! em 28 de Maio de 2011, 07:59
... muito provavelmente a resolução do motor é de 1,8° como o Fábio já indicou.
Pois é - só levantei a lebre porque isso poderia ser o causador de uma confusão na hora das configurações... (isso sem falar no tipo de acionamento - passo cheio,meio passo, etc)
Pois, equívoco bem grande. Um colega que estava testando junto me passou a informação e fui no embalo.
Procurei depois do alerta e vi que é 1.8 mesmo, amanhã vou testar com as configurações corretas.

Valeu pelo toque.
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #24 Online: 02 de Junho de 2011, 00:48 »
Consegui fazer alguns testes, o controle funciona muito bem mas tenho problemas mecânicos para resolver.
Segue os vídeos:

Robô Cilíndrico (controle Mach3) Parte 1

Robô Cilíndrico (controle Mach3) Parte 2


Obrigado a ajuda de todos.
obs: a data correta é 01/06/11
« Última modificação: 02 de Junho de 2011, 00:53 por lukinhatkd »
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #25 Online: 02 de Junho de 2011, 18:32 »

Bacana ! Qual é finalidade da máquina ?
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #26 Online: 02 de Junho de 2011, 19:35 »
Quero usar como manipulador, acoplar uma garra ou algo similar.

Tem alguma maneira de acionar uma garra pelo Mach3?
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Re:Teste Mach3 Osciloscópio
« Resposta #27 Online: 02 de Junho de 2011, 20:06 »

Para acionar a garra poderia usar mais um eixo do CNC ou uma saída discreta (ON/OFF).

Porque não usa o EMC2? Poderia colocar sensores digitais de "contato" para implementar uma lógica de controle na garra, do tipo feedback usando o módulo CLP ou então um programa em linguagem Python rodando acoplado ao EMC2.
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