Ola boa tarde Fabio,
Estive pensando vamos deixar para configurar o magazine na hora em que eu adquirir
a licença do Mach, assim ficaria melhor todo os procedimentos.
E assim nao sera necessario o uso do clp, certo mas se quiser colocar pode numa boa pois olha meu entendimento:
Eu iria fazer assim: ligar o clp no drive, para que comandace a valvula eletropneumatica, assim ela iria empurrar e voltar o embulo central, tambem ele iria libera o movimento do motor de passo, mas tudo isso
quando eu utiliza se o M6.
Penso assim, quando eu fala se T05 M6, o mach mandaria o sinal para o drive que por vez mandaria o sinal para o clp: ai no clp ficaria assim libera valvula empurra embulo, gira motor na posicao desejada,
volta embulo.
Ai pergunto a vcs seria mais ou menos isso, ou do modo que vc falo e bem mais facil.