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SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: saulo em 29 de Março de 2010, 20:17
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ola gostaria de saber se alguem poderia me ajudar!!!!
tenho uma cnc com as seguintes expecificaçoes:
1 motor de 90 kg 3a
1 motor de 90 kg 4.8a
1 motor de 21kg 2a
3 gecko driver 212
esta tudo instalado corretamente e nao consigo fazer funcionar no mach3!!! sei que esta tudo ligado correto pois levei a um amigo meu e ele testou no kcam dele e deu certo!!!! estou querendo usar o mach3, ainda estou utilizando a versao "demo" de 500 linhas para ver se funciona se funcionar compro a licença
fiz toda a configuraçao certinha de portas e etc... quando coloco no mdi ele nao faz o motores funcionarem o que pode ser???
se for necessario mando todas as paginas de configuraçao para conferencia e fotos da montagem
ja agradeço desde agora a ajuda de todos!!!!!!!!!
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Ola Saulo,
Eu já tive este problema no passado, qual a placa de interface você esta usando, se possivel disponibilize o manual dela pra gente?
Uma forma bem simples de resolver/encontrar a causador do problema; é atraves de eliminação de causas:
1. verifique se o fornecedor da placa "bob" (interface) disponibiliza o arquivo xml de configuração para o mach3/mach2 (isto pode economizar um tempão.
2. verifique com um multímetro se os driver estão ligando, e se cada saída/entrada do derive esta recebendo/enviando corrente e tenção correta
3. verifique se os motores estão energizado ao ligar todo o sistema
4. verifique a configuração/jamper das funções e-stop/ chargpump, na placa de interface e no mach3/mach2 (isto costuma gerar problemas
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opa LuthierX,
olha so a placa que estou usando e da iorobotics o manual vai em anexo...
ja olhei para ver se esta passando corrente na cabo paralelo e tudo ok, quanto a ligaçao dos drivers aparentemente tem corrente pois acente a luz que indica que esta chegando corrente no driver.
como faço para verificar se os motores esta energizados ( desculpa sou leigo no assunto)????
resolvi tambem colocar um word com as paginas de configuraçoes que eu fiz no mach3 e tambem uma foto da montagem para ficar mais facil de se analizar se tem alguma coisa errada!!!
se der da uma olhada nos arquivos para ver se nao fiz nada errado!!!
muito obrigado mesmo pela ajuda
saulo
(http://s4.postimage.org/hJLXS.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=aVhJLXS)
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mais uma informaçao
o rapaz da iorobotic testo no kcam e mach3 e falou que esta funcinando so que no mach pula pulso... vi funcionando no kcam porem quero usar o mach 3...
obrigado de novo
saulo
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como faço para verificar se os motores esta energizado ( desculpa sou leigo no assunto)????
ligue tudo e tente girar o eixo dos motores com a mão, se não girar é porque estão energizado, tome cuidado co a ligação dos geckos 212, se algo estiver errado, não funfa e ainda pode queimar o driver, vou dar uma olhada nos arquivos...
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opa LuthierX
ja tinha feito isso e o motor fica duro mesmo nao mexe.... entao esta energizado
brigadao mesmo pela ajuda
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Eu não estou entendendo uma coisa.
Vc esta usando 3 geckos com a iorobotics como bob?
Olha, a saída da io ja esta potencializada para agir direto nos motores. Tudo bem que não é tão alta a potencia da saida dela, mas mesmo assim é bem mais que alguns miliamperes.
Acho que assim vc corre um risco de queimar as entradas dos geckos.
Ivan, vc que conhece os gecko melhor. Eles tem proteção nas entradas de sinais?
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Ivan, vc que conhece os gecko melhor. Eles tem proteção nas entradas de sinais?
Eu não sei dizer teria que rever o manual, atualmente perdi um gecko driver, mas foi problema com raios, causou um curto interno e ele não funciona corretamente, como eu tinha um reserva agora estou usando ele.
Porem na montagem que o Saulo fez eu não pude encontrar os fusíveis (5A) de proteções para os geckos nem os capacitores na entrada de alimentação dos geckos que o Morgan aconselha a usar, Saulo como você fez quanto a isto?
Outra coisa, não conheço esta placa que você esta usando, mas tenho uma duvida, não seria mais interessante você usar uma bob do nível dos gecko?
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Acabei esquecendo de mencionar o mais importante.
A configuração dos gecko é dir/step, enquanto a iorobotics é phase drive.
Desse jeito não funfa.
mas foi problema com raios,
Nem me fale isso.
Nesta sexta perdi quase tudo aqui em casa pois caiu um raio só na minha casa.
Meu cão esta zonzo até hoje...
Outra coisa, não conheço esta placa que você esta usando, mas tenho uma duvida, não seria mais interessante você usar uma bob do nível dos gecko?
Meu conselho é esse mesmo. ;)
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ola Alebe,
olha segui a mesma montagem que o cara da iorobotics fez!!!! e vi ele colocando para funcionar no kcam com essa montagem entao nao acredito que seja na montagem e sim na configuraçao do programa.
inclusive no arquivo que mandei coloquei a pagina de diagnostico para comprovar que as portas paralelas estao funcionando!!!! pois esta la os quadradinhos em verdes provando que as portas de 1 a 7 estao funcionando!!!
to começando a achar que poder ser alguma coisa na minha cpu, nao e por ela ser fraca pois e um quad 2 de 2,2 g com 3 gb de ram e memoria de 320 e estou usando o XP entao nao sei mais o que fazer ja fiz de tudo....
LuthierX,
sou muito leigo nesse assunto entao posso estar falando besteira mas vamos la.... pelo que entendi essas proteçoes ja foram feitos na bob. na lateral da bob tem como se voce dois mini transformadores que sao os fornecedores de 5a para os geckos... seria isso?
quanto a placa na epoca quis comprar um kit completo do stepper3 porem nao consegui e acabei conversando com o cara da iorobotics e ele falou que faria uma placa para mim para os geckos!!!!!
ate penso em mudar algumas coisa porem ja gastei muito dinheiro ainda nao conseguir ver funcionando. como ele conseguiu botar para funcionar decidi primeiro colocar para funcionar assim e depois melhorar.
sera que eu consigo colocar para funcionar assim e essas peças????
muito obrigado pela ajuda de todos...
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ola Alebe,
quando encomendei a placa para a iorobotics ele expliquei que usaria os geckos e na verdade ja tinha ate os geckos... entao nao acredito que nao seja a placa ainda mais por que vi funcionando os motores no kcam porem achei muito lento...
o que voce acha, devo comprar outra bob??? caso sim qual voce me aconselha???? a que tem no site do stepper3????
valeu mesmo pela ajuda
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to começando a achar que poder ser alguma coisa na minha cpu, nao e por ela ser fraca pois e um quad 2 de 2,2 g com 3 gb de ram e memoria de 320 e estou usando o XP entao nao sei mais o que fazer ja fiz de tudo....
Olha - me metendo num assunto que não fui chamado, não é que um PC seja forte ou fraco - pelas características deste seu, diria que é até demais, mas o que manda é a arquitetura interna dos dados - como ele funciona...
Acabo de chegar de um cliente, onde tivemos que trocar de PC por 3 vezes até encontrar uma cpu que funcionasse a contento com XP e com Mach3.
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o fgilii
obrigado por esta se mentendo no assunto heheheheheh se nao for assim nao saiu do buraco que estou hehehehe
como faço para saber se a cpu serve ou nao???
testando mesmo tipo coloco o mach3 em cada uma e vejo se o motor funciona??????
obrigado pela ajuda
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como faço para saber se a cpu serve ou nao???
testando mesmo tipo coloco o mach3 em cada uma e vejo se o motor funciona??????
Pois é - infelizmente não tem uma fórmula ou roteiro para saber se uma cpu funciona ou não com os programas de controle.
Eu tenho instalado o XP e o Mach3 e experimento - se não funcionar, procuro primeiro instalar uma placa PCI paralela para ver se a coisa muda um pouco - se não melhorar, troco de CPU.
Eu tenho usado placas-mãe com alguma qualidade - uma marca que normalmente funciona é ASUS.
Já o outro lado - PCchips, Gigabyte e Positivo foram marcas que não funcionaram adequadamente comigo.
Outro ponto que pode atrapalhar um pouco são as placas de video - assim como no Linux que podem atrapalhar o andamento com o EMC por exemplo, o mesmo acontece com o XP - com menos intensidade, mas igualmente podem ser um problema.
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fgilii
abri agora a minha cpu para ver a placa e é ASUS so nao sei qual o modelo...
uma coisa que percebi e que a placa de impressora e encaixado na placa mae como se fosse "uma memoria", deu para entender?
achei que ela esta meio torta sera que eu tiro e coloco de novo?
sera que poder ser isso?
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Fabio, tenho uma pergunta, você já conseguiu fazer o mach 3 funcionar com placas mães que não tinham porta paralela integradas? Me parece usar porta paralela ofbord não funciona, pelo menos comigo, tive a pequena experiência de tentar isto com 3 pc's e 3 placas paralelas diferentes e em nenhum dos três obtive sucesso :'(
Saulo, em minhas pesquisas pela teia tenho visto muitas reclamações de incompatibilidade de placas bob + gecko driver com o mach3. No momento estou em busca de tempo para testar uma placa bob (PMDX-132) que importei, tenho aqui os geckos 203v, eles e são ainda mais chatos do que os 212, pois exigem suporte "common Ground" para passo e direção.
Me parece que o Fabio tem uma Bob de ponta 8) e o preço esta bacana, acho que vale a pena conferir quem sabe resolve seu problema?
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Fabio, tenho uma pergunta, você já conseguiu fazer o mach 3 funcionar com placas mães que não tinham porta paralela integradas?
Ivan,
Tenho instalado algumas placas PCI paralelas com algum sucesso, e as configuro no Mach3 sem problemas...
O importante é fazer o XP reconhecer e instalar os drivers corretos caso necessário.
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opa fabio..
como faço para conseguir averiguar para ver se a minha placa esta instalada correta????
se voce achar melhor posso te passar um email e voce me passa seu tel e eu te ligo ai acho que fica mais facil de testarmos isso...
LuthierX voce conseguiu dar uma olhada na configuraçao que eu fiz dentro do mach3 para ver se tem alguma coisa errada, pois voce ja esta acostumado a trabalhar com o gecko?????
brigadao
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LuthierX voce conseguiu dar uma olhada na configuraçao que eu fiz dentro do mach3 para ver se tem alguma coisa errada, pois voce ja esta acostumado a trabalhar com o gecko?????
brigadao
Saulo,
No meu caso só configuro a pinagem da bob que uso aqui (que é diferente da sua) se os geckos estão corretamente ligados a placa bob, não entendo porque não funciona, você tem ai o esquema de ligação dos gecos com a bob (de uma olhada esquema) mas arrisco na hipótese de ser incompatibilidade do mach com a interface.
Fabio e aquele lance que você havia comentado uma vez que o mach trabalha com um sinal gerado pela interface, isto confere ou estou fazendo confusão?
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e só para complementar, não consigo entender como esta feita a ligação atravez da foto que você postou(emaranhado de fios), acho que aqui ninguem consegue, para que possamos te ajudar nisto acho que o mais intereçante seria você postar o esquema de ligação (bob+geckos+fonte), de uma olhada na foto abaixo ela segue o mesmo conceito de ligação da foto acima, só por exemplo ::)
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opa LuthierX
vou fazer sim um esquema entao para voce conseguir visualisar melhor ou voce acha melhor eu tentar dar uma arrumada nos fios e ver se fica melhor?????
mas amanha vou pegar mais duas cpu e ver se o problema nao e na minha pois to começando a achar que a minha cpu... entao vou fazer esse teste.
uma pergunta, voce conseguiu olhar a configuraçao que eu fiz no mach3 para ver se tem alguma coisa errada???
valeu pela ajuda
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Ola Saulo,
Só agora pude ver o manual, é um pouco estranho pra mim pois não sei como identificar a pinagem neste manual, talvez os colegas mais experientes possam identificar isto?
Repare que o Strap deve estar aberto se for usado com três motores.
Ao meu ver a configuração de pinagem no mach deve ser feita de acordo com a pinagem sugerida pelo manual da bob, o que independe dos driver no caso o gecko ou dos motores, já que eles funcionaram corretamente em outro sistema mostra que a ligação do hardware esta ok!
Agora você só precisa identificar a pinagem da bob e configurar isto de acordo no mach3, ou seja "passo e direção"; no seu caso tente identificar as fases dos motores (1,2,3,4), quem é passo e quem é direção, isto deve ser conectado aos seus respectivos conectores de entrada da bob, esta por sua vez terá saídas de passo e direção (porta paralela), encontre estes números e encontrara a pinagem... "ACHO?" que é isto. Por favor me corrija se eu estiver errado! ::)
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como faço para conseguir averiguar para ver se a minha placa esta instalada correta????
Verifique através do Gerenciador de Dispositivos do XP
Fabio e aquele lance que você havia comentado uma vez que o mach trabalha com um sinal gerado pela interface, isto confere ou estou fazendo confusão?
Ivan, desculpe mas não pesquei o que voce quer dizer - teria como me relembrar?
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opa galera,
troquei a cpu e agora funcionou, porem to com duvidas sobre algumas coisas dos motores esta ficam travando muito inclusive em baixa velocidade e o eixo y quando clico na seta de um direito ele roda sentido anti horario quando clico para esquerda ele continua rodando sentido anti horario porem com mais dificuldade!!!!!!
o que pode ser isso
meus motores sao:
eixo z um motor desse ligado em serie http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=276
eixo y um motor desse ligado em serie http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=275
eixo x um motor desse ligado em seria (esta no anexo)
perguntei aos fabricantes sao todos de 200 passos
os meus fusos sao
eixo z 2mm
eixo y 5mm
eixo x 5mm
acho que nao e necessario essa informaçao para resolver esse problema, mas de qualquer forma esta ai...
vou começar tambem agora fazer uma pesquisa no forum para ver se acho mais alguma coisa!!!!!
brigadao pela ajuda!!!!!
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Saulo,
Verifique a sequencia de ligação dos fios do motor no driver.
Pode ser que esteja errado e isso provoca este efeito descrito por você.
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ola fabio
olha ja consegui resolver a questao o motor estar tremendo. aumentei a velocidade e mudei o step pulse de 2 para 5. porem o motor Y continua com o mesmo problema de so girar para um lado!!!!
fiz a ligaçao pelo embubinamento ficando na ordem de vermelho em A, preto em Á e branco em B e verde no 'B
sera que esta certo?
qual o teste que posso fazer com outra ligaçoes de fio
o esquema de embubinamento esta nesse site http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=275#Descricao
tinha como me dar um luz
muito obrigado
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esqueci de falar
uni os fios azul com amarelo e laranja com marrom
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fiz agora alguns teste com umas conexoes de fios diferentes e o motor ta feito doido... as vezes vai eu clico para direita e ele roda sentido anti horario ai eu clico para esquerda e continua no sentido anti horario ai do nada eu continuo clicando ai ele muda de lado começa a roda no sentido horario tanto clicando para esquerda e para direita. e tambem esta acontecendo o seguinte o motor começa a rodar e derepende trava e fica como se so tivesse rodando dentro do motor e por cima parada e ja teste o motor com essa velocidade e funciona legal sem problemas, mas quando fui mudando os fios sempre acontece isso
tem como alguem me ajudar
valeu
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e tambem esta acontecendo o seguinte o motor começa a rodar e derepende trava e fica como se so tivesse rodando dentro do motor e por cima parada e ja teste o motor com essa velocidade e funciona legal sem problemas, mas quando fui mudando os fios sempre acontece isso
tem como alguem me ajudar
valeu
Ele esta perdendo passo, isso é normal quando a velocidade esta alem da capacidade do motor, faça os testes com baixa velocidade e vá aumentando aos poucos, teste um motor de cada vez, você conseguiu descobrir se a pinagem esta correta, reveja também a ligação dos fios do motor, tem gato ai... só toma cuidado, não fique fazendo experiências com inversão de fios (tiro no escuro), estes driver são chatos, o próprio vendedor recomenda cuidado!
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fala LuthierX
olha so os dois motores X e Z estao rodando perfeitamente como as pinagens que fiz. desmontei tudo para olhar por traz da placa e com o voltimetro fui descobrindo o caminho da pinagem para ver se estavao certos ate a sai da bob, depois comparei com o cabo paralelo para ver se esta chegando correto no computador e tudo ok. entao acho que quanto a pinagem esta tudo ok no meu ver.
o que acontece e o seguinte se faço a ligaçao em serie ou em paralelo do motor ele roda com uma excelente velocidade porem so para um sentido. quando começo a tentar mudar um pouco os fios ele começa a ficar meio louco tipo uma hora roda para um lado ai trava e fica rodando dentro quando para o barrulho ele tipo da um pulo ai se eu esperar um pouco ele roda para o outro lado!!! nao acredito que seja a velocidade pois nao aumento em momento nenhum. nao sei se consegui explicar bem, no caso de nao ter entendi me avisa que tento explicar melhor....
valeu mesmo a ajuda de todos.....
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Saulo,
Este motor é diferente dos outros dois? Talvez ele tenha menor desempenho que os outros, mas me lembrei que dentro do gecko drive tem um junper para especificar se ele ira trabalhar em meio passo ou passo cheio de uma olhada, se esta igual aos outros, tem também um trimer para ajustes finos, talvez este possa ser o caminho. "
Você também disse que configurou o "Step Pulser Us" do Mach3 para 2us, mude isto para "5", e experimente antes de mexer nos geckos.
ADJUST: This trimpot adjusts the motor for the smoothest possible low-speed operation. Set the motor speed to about 1/4 revolution per second and then turn the trimpot until a distinct null is noted in the motor’s vibration. This will result in the most even microstep placement for a given motor and power supply voltage".
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opa LuthierX
quanto a questao de 2 para 5 eu ja tinha feito e foi assim que melhorou os outros dois motores... esse motor que estou com problema esta rodando tranquilo so que so roda para um lado....
to começando a achar que o computador de novo vou formatar ele pois esta cheio de joguinhos...
vou tentar isso primeiro e te falo
brigadao
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opa LuthierX
fiz o seguinte desmontei dois drivers um que estava funcionando e outro que nao e comprarei os jumpers e estava tudo igual.
entao testei o mesmo motor no outro driver e ele funcionou normal para os dois lados
entao tive a ideia de fazer o seguinte invertir os drivers botei o que estava funcionando no X ligado na bob no Y e o Y na bob com as ligacoes para X entao o driver que funcinava comecou a rodar so para um lado e e o que nao funcionava esta funcionando normalmente entao nao e o driver
agora vamos passar para formataçao do computador para saber
depois da formataçao coloco o que aconteceu
valeu pela ajuda
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Saulo,
Se estiver tentando acionar os drivers sem uma placa integradora que condicione os sinais oriundos da porta lpt, pode ser que alguns pinos da porta não tenham a tensão suficientemente alta para que o driver reconheça a mudança de estado (tensão alta em baixa e vice versa).
Este pode ser uma das caisas desse efeito do driver não responder aos comandos.
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e ai pessoal
olha so agora formatei o computador porem continuo com o problema ai resolvi trocar mais uma mes o cabo paralelo ai ficou agora tudo funcionando direitinho.... finalmente vou conseguir fazer a minha maquina funcionar...
queria deixar aqui o meu agradecimento a todos que tentaram e conseguiram me ajudar
valeu mesmo