Boa noite pessoal,
tudo bem?
Estou com a minha router CNC e tentando instalar os sensores finais de curso.
Minha idéia é referenciar a máquina ao ligá-la e então trabalhar com o soft-limits habilitado já que minha máquina não vai atingir grande velocidade. Quando clico no botão "REF ALL HOME" a máquina vai andar até atingir a posição que eu chamo de "ZERO" e à partir daí posso começar meu trabalho.
Eu instalei apenas 3 sensores fim de curso, um em cada eixo: X, Y e Z.
O problema é que o sensor "Z" está na posição "Zmáx".
Enquanto que os sensores "X" e "Y" estão na posição "zero" ou "inicial" onde X e Y seriam o tal do Zero Máquina!
Quando clico em "REF ALL HOME" o eixo Z começa subir até tocar o primeiro sensor! PERFEITO! (lembrando que o sensor está no topo - ZMÁX)
Logo em seguida o eixo "Y" começa se mover em direção à "Ymáx" ou seja, ele anda no sentido Y POSITIVO onde não há sensor! à partir daí tenho que abortar o comando... onde o eixo "X" também andaria no sentido X POSITIVO onde não há sensor!
Os sensores "X" e "Y" estão na posição "ZERO"... ou seja, gostaria de inverter o sentido de movimento onde a máquina "procura" o sensor! Gostaria de fazer dessa forma pois facilita muito a fiação para ficar tudo em um único ponto!
É possível inverter esse sentido?
Quando a máquina atingir todos os sensores gostaria que as coordenadas da máquina fossem ZERADAS!
Nessa imagem ilustrei o movimento do eixo "Y" positivo para a direita... é nessa direção que ela anda onde NÃO existe o sensor! O tal sensor está do lado esquerdo!
REF ALL HOME usando Switches
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