Rogério,
Não tem uma receita de bolo pronta, mas o roteiro é mais ou menos assim:
Se você já tem o desenho em sólido, fica bem mais fácil - se não tem, terá que criar o objeto com algum programa de 3D de sua preferência... eu particularmente uso o Rhinoceros, mas existem diversos.
Tendo o objeto em sólido, se usa algum programa de conversão capaz de manipular o sólido que de preferência possa já criar os arquivos de corte usando um 4° eixo, mas não é mandatório.
Sobre este programa, posso sugerir por exemplo o VisualMill que é capaz disso, mas existem outros tão capazes quanto.
Os formatos mais usados são STL, OBJ, IGES etc.
Por fim, com os arquivos gerados, se voce tem uma máquina com um 4° eixo anexado, é só executar os arquivos, tanto com o Mach3 ou com qualquer outro programa de controle de máquinas capaz de controlar todos os eixos instalados...
