Ok, vou tentar explicar melhor.
O movimento alegórico é apenas no eixo Z, ou posso estar a complicar um pouco quando falo em movimento alegórico.
Simplificando um pouco mais, você tem um percurso XY que foi gerado em um cadcam, não importa se é arco ou recto, você coloca o código no mach, esse código só tem coordenadas XY mas eu quero que simultaneamente enquanto correr o código o eixo Z se movimente para para cima e para baixo.
Agora, talvez não tenha que ser alegórico, Ex: se tiver uma coordenada X200 automaticamente o eixo Z tem de subir e descer umas 10 vezes.