buenas.. valeu ae cara.. Espero mesmo poder ajudar...

Inicialmente eu achei que era fácil... bastava uma macropump sendo ativada que fizesse o movimento oscilante. Mas desse modo, usando "Code", ele executa um movimento em Z, e uma linha de código, mais um movimento em Z e assim por diante. Tentei de várias formas e decidi que por movimentação convencional não funcionaria. Enquanto o Mach está rodando um programa, tudo que tem a ver com movimento pára. Exceto uma: o THC.

Bom.. Basicamente usa-se a mesma teoria inicial. Uma macro que ativa a macropump e uma macro que desativa a macropump. Sendo a macropump, quem de fato faz o movimento oscilante, já que ficamos preso em um laço por tempo indeterminado.

Tentei fazer do modo mais vantajoso, em que apenas emulava as entradas Up Down do THC e usava "SendKeys" pra gerar a emulação. Funciona, mas é impossível (pelo menos pra mim) manter uma velocidade uniforme.

Então restou a pior de todas as opções: Usar 2 entradas e 2 saídas pra fazer o sistema funcionar. As entradas são o THCdown e THCup. E as saídas são ligas nessas duas entradas.

Teremos uma DRO pra ajustar a velocidade do movimento e outra pra ajustar a amplitude do movimento. São elas 1000 e 1001 , respectivamente. Então é bom tê-las na tela.

Usa-se ainda uma DRO 1002 e um LED 1201. Mas não precisa ter na tela, pois é
só para uso interno. Mas esteja certo de não usar essas duas em outras funções.

A Macro M1000 ativa o sistema e a macro M1001, desativa.
Em configurações gerais, é necessário estar ativada a opção "Executar Macro Pump"

Em anexo, estão as 3 macros que devem estar na devda pasta do Mach.

Se alguém tiver alguma dúvida, posta aí.
Abraço

PS: Todos os testes foram feitos no Mach3 V2.3

Robinho,

Peço desculpa mas não li bem a parte das entradas e saídas, como é que uso essas entradas??

Como configuro os pinos da portas? peço desculpa mas não estou a entender bem.

Na tua macro de macropump.m1s no inicio tem codigo para output1 e output2, e eu já tenho
essas saidas configuradas.



Obrigado

Bom me corrija se estiver errado,

Na macro posso usar outras saídas que não estou a usar e essas saídas apenas tem de estar habilitadas
e não tem de ter nenhum pino associado, correcto.

E quanto as entradas THC, é a mesma coisa, tem de estar habilitada e tambem não tem de ter nenhum
pino associado, Correcto.

Pelo que intendo estas entradas e saidas vão ser emuladas, correcto.


Me corrija por favor,

Obrigado

Na macro posso usar outras saídas que não estou a usar e essas saídas apenas tem de estar habilitadas
e não tem de ter nenhum pino associado, correcto.

Errado. Deve haver sim um pino associado a cada saída.

E quanto as entradas THC, é a mesma coisa, tem de estar habilitada e tambem não tem de ter nenhum
pino associado, Correcto.

Errado. Deve haver sim um pino associado a cada entrada.

Pelo que intendo estas entradas e saidas vão ser emuladas, correcto.

Errado. Por emulação não deu certo. As saídas e entradas deverão ser usadas de fato.

Utilizei as duas saidas neste caso foram output19 e output20, habilitei nas configurações pin/port e configurei também os pinos de saída, depois fiz o mesmo com as duas entradas.

Correto. É isso mesmo

Depois liguei um fio da saida19 para a entrada THCup, e outro da saida20 para a entrada THCdown.

Correto. É isso mesmo

Com estas configurações não consegui que o mach3 fizesse o movimento.

Ligue cada uma das saídas separadamente e teste as entradas para certificar-se de que o sinal está chegando nas entradas.

Na tela do mach3 eu coloquei duas dro como referiste açima, mas não sei se estão a trabalhar porque a única opção  que tenho para a configuração é o OEM, e configurei este OEM 1000 e outra com OEM 1001.

Correto. É isso mesmo. As macros vão ler os valores digitados nessas DRO. Se o valor delas for ZERO, não haverá movimento algum.

Testes que podem ser feitos:
1 - Testar as saídas como mencionado anteriormente.
2 - Emular as entradas THC por duas teclas do teclado (U, D, por exemplo). Ao pressionar a tecla, o eixo Z deverá se mover obrigatoriamente, pois a macropump já inicializa e configura o THC.
3 - Testar se a macropump está sendo executada inserindo o seguinte código dentro do IF inicial:
If inicio = 0 then
   '... [o que ja tinha mantem]
   msgbox "isso é um teste. Se aparecer essa mensagem a macropump está rodando"
End If
4 - Se nada disso funcionar, eu te mando uma tela de testes e diagnósticos.

Acho que está no caminho...
Abraço!

Existe um pormenor que pode ser importante, eu estou a usar uma interface da vitalsystmems , e ela usa um plugin proprio, não sei se é relevante.

hehehe. Também não sei se é relevante. Não conheço. Fiquei curioso.

Bom, então adiciona o seguinte código no mesmo lugar da mensagem da macropump:
SetOemDro(27, 200) 'Max height torch
SetOemDro(65,-200) 'Min height torch
Adicione as DRO's de OEM 27 e 65 na tua tela, provisoriamente e certifique-se que elas sempre tenham os valores "200" e "-200", respectivamente.

Robinho,


Eu já fiz o que você disse, mas também não funcionou.

Todas as DROs estão com os valores que nós definimos, penso que deveria funcionar ao pressionar a tecla
que emula.

Começo a achar que deve ser mesmo o plugin da Vital, de qualquer forma vou enviar um email para a Vital
a explicar o caso.

Aceito mais ideias.

Olá fgilii,


Na minha empresa tem um maquina cnc que faz este movimento, mas como você disse pode ser o plc.

De qualquer maneira seria bom que o mach também o fizesse, mas se for possível isso com o mach era show de bola.