Na minha empresa tem um maquina cnc que faz este movimento, mas como você disse pode ser o plc.

De qualquer maneira seria bom que o mach também o fizesse, mas se for possível isso com o mach era show de bola.

Das duas uma - ou é um PLC ou são comandos numéricos capazes de processamento paralelo - é como se fossem duas cnc controladas independentemente e ao mesmo tempo, coisa que o Mach3 não é capaz de fazer.

Não seria mais fácil usar uma macro para gerar coordenadas randomicas e percursos aleatórios dentro de certos parâmetros? não manjo de VB mas acho que seria possivel.

Talvez, não sei, ma o que está a pensar??

Como disse Vb não é minha praia, só para exemplificar a minha idéia, veja se isso pode ajudar :

'***********************************
'**    Macro for randomic CNC     **
'**         Experimental          **
'** Random 0.01  - ECM 14/01/2010 **
'***********************************

ZZ = InputBox ("valor máximo de Z")
If ZZ > 100 Then
 ZZ=100
 MsgBox ("Valor Ilegal! Considerado = 100")
End If
V = InputBox ("VELOCIDADE")
If V <= 0 Then
 V=1
 MsgBox ("Valor Ilegal! Considerado = 1")
End If
P = InputBox ("PASSO de X ou Y")
If P < 1 Then
 P=1
 MsgBox ("Valor Ilegal! Considerado = 1")
End If

OpenTeachFile "write.tap"

Code "G01 X0 Y0 Z0 F"& V &" M0"
For I=0 To 1000 Step (P)
 K=(Rnd())*ZZ
 Y = 0
 X = I
 Code "G01 X"& X &"Y0 Z"& K & "F"& V
Next
Code "M30"

LoadTeachFile ()
CloseTeachFile()             


Abra no editor Vb do Mach3 para rodar ou salve na pasta Macros com a extensão ".m1s"

No inicio pede o valor máximo de Z (poderia ter tb o mínimo), limitei em 100 presumindo o curso total de Z (pode ser qualquer valor)
Nesse caso eu assumi o valor máximo de X como 1000 (tb poderia ser outro valor ou imputar no inicio) e Y como "0" (poderia ser qualquer valor)
Coloquei um step para o movimento de X onde ocorre o variação randomica de Z ;
atingindo o final de X, poderia editar o código para gerar o movimento retrógrado  até o inicio e tb a quantidade de ciclos desejadas.

Abraços

Pelo video que o matrix mostrou, não é bem isso que ele quer fazer...
o movimento em Z não é aleatório, é apenas independente e de velocidade diferente.

Mas eu tive uma idéia com o código do amigo.. Fazer uma macro que calcula os pontos de intersecção dos eixos de acordo com suas respectivas velocidades..

Ex. Z com amplitude de 100 e velocidade 500 para:
X100 Y100 F1000
quer dizer que quando os eixos x e y tiverem chegado em 100,100, o eixo z deverá estar na metade do caminho pois tem a metade da velocidade. Com esses dados, podemos calcular os pontos e gerar uma linha de código correpndente. Dessa forma, ficaria assim
X100 Y100 Z50 F1000
Z50(pq tem metade da velocidade, entao no mesmo tempo, anda metade do movimento de x,y)

dai para cada linha x,y se gera um valor de Z, automaticamente, é claro..

Será que rola? [to sem Mach aki]

Pelo video que o matrix mostrou, não é bem isso que ele quer fazer...
o movimento em Z não é aleatório, é apenas independente e de velocidade diferente.

Não foi isso que eu entendi, ele não pode repetir passes nas mesmas alturas para não criar riscos no polimento.

Mas ele foi tomar um cafezinho...
Vamos esperar ele voltar .

Abraços.

Peço desculpa pessoal.

Tenho andado bastante ocupado nem tempo de ver o fórum tenho, mas vamos lá.

Pelo video que o matrix mostrou, não é bem isso que ele quer fazer...
o movimento em Z não é aleatório, é apenas independente e de velocidade diferente.

Sim está correcto.

Não foi isso que eu entendi, ele não pode repetir passes nas mesmas alturas para não criar riscos no polimento.

E sim também está correcto.


Posso dizer que as duas estão correctas, sei que se o movimento do Z e a velocidade for independente o trabalho final será muito bom, agora penso que se criar movimentos aleatórios para o eixo Z o trabalho final também será bom mas este tenho que fazer testes para confirmar, como disse antes este tipo de trabalho embora não pareça é bastante complexo.

Só ainda não fiz teste porque neste momento ando ocupado e a maquina está sempre a trabalhar e eu preciso algumas horas para fazer o teste.


Agradeço as todos a atenção, mais uma vez peço desculpa mas o café estava um pouco quente eheheh.

é uma curva assim?