Bom Dia a todos do Guia CNC

Estou com uma duvida, gostaria da sabedoria e da experiência de quem puder me ajudar.

Como faço para configurar um sensor dentro do mach3.
O caso concreto é o seguinte: Tenho um cilindro pneumático com um sensor magnético padrão... e preciso saber, como faço para configurar uma saída (output) para acionar  o cilindro (solenoide) e qual o  código uso no G-code (programa) para que este sinal seja interpretado, hoje estou usando M7 para "quebrar o galho".
Preciso ainda que o cilindro recue quando o sensor for acionado, sem que atue a emergência (reset) como um fim de curso.

Desde já muito obrigado.