Boa tarde. Alguém já viu algum projeto de router e laser na mesma máquina? se não, alguém sabe por qual dificuldade ninguém o fez ainda? Estou fazendo uma modelagem pra uma máquina do tipo, mas não tenho experiência com laser, então não sei se tem algum diferencial que impediu alguém de fazer algo do tipo.

Um CNC router ou laser possuem caracteristicas mecânicas distintas. Mover espelhos para defletir um feixe laser não requer grandes esforços e acelerações. As partes móveis são geralmente leves e mais esbeltas. Já uma router pode ser bem pesada, principalmente se utilizar um spindle potente (pesado) e requerendo elevados esforços de usinagem, a depender dos materiais sendo usinados, ferramentas, velocidades de corte, .... Mas, não haveriam impedimentos para fazer um CNC híbrido router / laser, contudo, provavelmente seria um CNC a laser lento.

Há outras características peculiares ao CNC laser, não possui eixo z, requer espelhos e um lay-out que possibilite a montagem (estática) do tubo laser, o correto alinhamento dos espelhos e a reflexão do feixe até a ponta. Quanto ao comando da fonte laser, basta usar um eixo a mais, para controlar a corrente do feixe. Sua intenção é usar um laser de 15000 mW=15Watts? Possivelmente, seria um laser pequeno, que dispensaria espelhos, podendo ser fixado no lugar do spindle.

Depende de quais controles pretende usar no spindle (velocidade do spindle, altura, ...). Mesmo que use controle da altura e velocidade (saida PWM), pode-se criar mais um eixo para o controle (saída PWM) de corrente do feixe. Neste caso, seriam duas saídas PWM, o que não é usual nos programas CNC. Sugiro usar uma única saída para as duas funções e ligar/desligar, alternativamente, o spindle ou o laser.

A engenharia alemã sempre dando bons exemplos.... http://www.lpkf.com/products/rapid-pcb-prototyping/circuit-board-plotter/protomat-d104.htm