Não vi nada recente( só de 2 anos atrás) neste sentido no fórum, tem alguém aí que tenha feito isto?
Bem, não tenho conhecimento de nenhum dos colegas que tenha feito alguma coisa assim por aqui.
O que eu particularmente já fiz foi fazer máquinas com servos AC
brushless industriais, e diga-se de passagem pequenos - apenas 100W e acionavam uma máquina de 4 x 2 metros com estrutura toda em aluminio, mas pesada mesmo assim (pórtico em torno de 80 kgf)...
300W é uma barbaridade de forte para um servo.
Em tempo - só comentei dessa forma porque penso que, dependendo da finalidade da máquina, o que se gasta para desenvolver alguma solução séria pode ser bastante alto - neste caso específico fiz uma máquina para um cliente, e não podia perder tenpo pesquisando e tentando desenvolver uma tecnologia assim complexa.
Link para a máquina que eu fiz:
http://www.guiacnc.com.br/index.php?topic=2883.0