Mgabriel,
Na minha forma de ver terá duas opções:
Adaptar ums fresadora ou comprar uma cnc pronta
Supondo que irá partir para uma máquina de mercado que será adaptada, deve-se ter em mente que por causa dessas adaptações, terá certas limitações quanto à velocidades, capacidades de desbaste e de área útil, etc...
Dependendo do tamanho dos serviços que pretende fazer, deverá partir para máquinas maiores e portanto fica difícil dizer ou apontar para esta ou aquela empresa (ou máquina)...
Há alguns importadores que estão oferecendo máquinas cnc (pequenos centros de usinagem) em torno de R$ 100.000,00, mas nunca ví nenhuma instalada e funcionando...
Tanto para uma ou outra opção, espere trabalhar com acuidades na casa centesimal (0,02 a 0,05mm), mas não melhor que isso - a não ser que esteja decidido a investir pesado.
Em relação à programas, vai depender de qual caminho pretende seguir...
Existem opções simples, funcionais e de pouco custo, até soluções comerciais de grande porte...
É como disse - só depende da saúde do seu bolso...