Max,
Esta é uma tarefa meio complicada porque dependendo do que você quer fazer e de quanto pretende investir, há diversas opções que poderiam te atender...
Há placas bem simples e baratas como o placa "phase drive" do colega Lusitano Herculano Lavrador, passando por um circuito um pouco mais sofisticado que muitos de nós usamos - a CNC3AX, e chegando a drivers comerciais de alta performance, como o Driver "Smile" ou outros que temos por aqui...
Se você não conhece muito de eletrônica, e como quer uma plotter, pode ser usado o circuito do Lavrador, mas se é para aproveitar esta eletrônica em outra máquina, sugiro a CNC3ax, que vai servir para outras máquinas mais capazes...
Todas elas tem vantagens e desvantagens - é questão de optar por uma delas e ir em frente...
Sugiro que dê uma boa lida nos tópicos para ir se enfronhando no andamento e costumes aqui do fórum.. ele é pleno de dicas e material de consulta, isso sem falar do pessoal, que é muito competente...