Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print

MÁQUINAS EM GERAL => Maquinas em Geral => Tópico iniciado por: Sergio Soares em 01 de Março de 2008, 00:32

Título: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 01 de Março de 2008, 00:32
 :-\Estamos automatizando o torno mecanico PRN320 IMOR
A ideia é manter todos os equipamentos normais , fuso rosca trapezoidal passo 4fpp para o movimento longitudinal , com sua porca meia lua . Eliminar todas engrenagens da caixa norton e instalar um redutor de velocidade coroa e pinhão com relação de 1:15  , para aumentar o torque que sera movimentado por motor de passo de impressora comum 200 passos , 6v .
Será que mantendo o barramento e carro estander , sem patins ou sem rolamentos , meu motor movimentara satisfatoriamente o carro do torno?
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 01 de Março de 2008, 00:44
... meu motor movimentara satisfatoriamente o carro do torno?

Sem ainda calcular a força disponível eu diria que sim, no sentido de que haverá força suficiente, tenho minhas dúvidas quanto a velocidade, se será satisfatória ...

Há alguns projetos de conversão por aí, sugiro uma espiada em alguns, este aqui é um bom começo:

http://www.dakeng.com/lathe.html

Depois a gente fala mais, tenho que dormir pra estar em forma para a Lolata´s Party ...  ;D
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2008, 08:28
Jorge,

Não sei se entendí direito, mas me parece quie o colega quer instalar um motor de passo que é um nosso velho conhecido (23LMC004) para movimentar o carro longitudinal de um IMOR relativamente grande...

Mesmo com uma redução de 15:1, as perdas por atrito são relativamente grandes, e não sei se haverá torque para isso tudo...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 03 de Março de 2008, 09:17
Mesmo com uma redução de 15:1, as perdas por atrito são relativamente grandes, e não sei se haverá torque para isso tudo...

Já semi-recuperados da ressaca, vejamos:

F = n.2.Pi.T/p

n: 0,8
T: 5 kgf.cm
P: 4 TPI -> 6,35 mm -> 0,635 cm

Redutor 15:1

F = 0,8.2.3,1416.5/0,635 = 39,58.15 = 593,69 kgf na mesa, desconsiderando as perdas por atrito ...

Acrescente aqui seu coeficiente favorito pra perdas por atrito, vou chutar 30% -> 415,58 kgf no carro ...

Que tal ? Continuo achando que dá pra empurrar o carro ...

Dá uma conferida aí pra ver se não tô cometendo asneiras ...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 03 de Março de 2008, 09:40
O que voce me aconselharia , estou colocando entre o barramento do torno e o carro , um rolamento de agulha ( não sei direito rolamento linear linear ?) para diminuir o atrito . Também pensei instalar uma redução por engrenagens , antes do redutor 15:1 .
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2008, 11:32
Jorge,

Sim - depois que postei o troço, repensei um pouco e também cheguei a um resultado bastante alto ainda, mesmo usando uma fórmula um pouco diferente da sua: (me corrija se estiver errado)

(Fmotor*1000)/(P*PI/2)*Rendimento

Então vejamos:
Fmotor = 0,59Nm (23LMC004 = 6 kgf/cm)
P = 6,35mm
Rendimento fuso/porca em bronze lubrificado = 0,35

Aplicando os valores teríamos algo em torno de 204N, ou 21Kgf aproximadamente...

Com uma redução de 15:1 (sabendo que não é apenas multiplicar a força por 15, mas mesmo assim dando um descontinho), teremos uns 220 ou 250 Kgf...

Ainda não calculei, mas estou curioso para saber quais seriam as velocidades possíveis, e claro o torque disponível de verdade quando o motor estiver rodando...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 03 de Março de 2008, 11:51
Sim - depois que postei o troço, repensei um pouco e também cheguei a um resultado bastante alto ainda ...

As equações redundam na mesma coisa e me parece que os resultados a que vc chegou estão coerentes com os meus, estamos chutando rendimento e chute por chute, um é tão bom quanto o outro ...  ;D

O que eu queria salientar inicialmente parece comprovado, a força disponível é suficiente pra movimentar o carro ...

Citar
Ainda não calculei, mas estou curioso para saber quais seriam as velocidades possíveis, e claro o torque disponível de verdade quando o motor estiver rodando...

Pois é, como eu dizia acima, andar a coisa anda, precisa ver se não anda a passos de cágado (atenção, proparoxítona !)  ;D

Só pra alimentar o papo:

Em vista da grande vantagem mecânica é razoável supor que não é difícil chegar aos 400 Hz. Em modo meio passo isso significa um avanço de 6,35 mm / 15 = 0,42 mm/S ... quer me parecer que isto já é utilizável em um torno, não ? E eu diria que ainda sobra torque suficiente pra trabalho útil, mesmo considerando um cálculo mais conservador no que se refere às perdas ...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2008, 12:10
Jorge,

Bem - devemos considerar que um torno deveria oferecer duas gamas de velocidades - de desbastes e acabamentos, e passos para roscas...

Acho que 0,42mm/s está adequado para por exemplo executar um passe de desbaste ou acabamento - o que preocupa são as velocidades de avanço para cortes de rosca...

Ok - estas velocidades estaria atreladas à velocidade de rotação da placa, já que a rosca é função da rpm ou melhor, da rotação da placa...

Talvez isso obrigue a velocidades bem baixas na placa, o que para rosca é de certa forma o ideal, mas deve ser calculada para uma noção do que estamos falando...

Falo isso porque acabei de fazer umas roscas de passo relativamente curto (2mm) e o fuso anda num pau só porque a menor rpm da minha placa são 140 RPM - o que é alto pra dedéu...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 03 de Março de 2008, 15:19
Talvez isso obrigue a velocidades bem baixas na placa, o que para rosca é de certa forma o ideal, mas deve ser calculada para uma noção do que estamos falando...

Sem dúvida, com avanço de 0,42 mm/S teremos 12,6 RPM na placa, para uma rosca de 2 mm ... muito lento, embora factível ...

Citar
Falo isso porque acabei de fazer umas roscas de passo relativamente curto (2mm) e o fuso anda num pau só porque a menor rpm da minha placa são 140 RPM - o que é alto pra dedéu...

É o outro extremo, né ?

De qualquer modo nínguem falou que um 23LM-C004 seria adequado ... o nosso exercício apenas dá uma idéia do que se pode obter com ele ...

Como meu tempo tá curtinho, paro por aqui, depois volto, pra discutir um método pra dimensionamento, que afinal é o que interessa ...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 04 de Março de 2008, 22:52
Para opções de eliminar atrito no torno , usinei para testes um fuso de esferas (diam da esfera 3mm diam eixo 25,4 mm por 1200 mm ). Agora farei a castanha de esferas .

Também fresei na minha cnc (caseira ) uma regua entalhada ( espaçador ), para se colocar roletes de agulha , que vou instalar entre o carro e o barramento.

Estou redimensionando tambem o M.P. , para um torque maior 32 Kgf.cm ; o  SM1.8-E8532N-MN da Action Technology .

Logo farei novos testes , e pretendo informar novos dados .

Quero postar algumas fotos , não sei como proceder , gostaria de ter ajuda dos colegas .
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 04 de Março de 2008, 23:03
Jorge , voce pretende fazer cortes cnc com seu laser ?
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 04 de Março de 2008, 23:13
Quero postar algumas fotos , não sei como proceder

Ao postar uma msg vc verá próximo ao canto esquerdo inferior da caixa de texto: "Opções adicionais"

Clique e verá "Anexar". Clique em "Arquivo" e escolha o(s) arquivo(s) que deseja enviar.
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 04 de Março de 2008, 23:14
Jorge , voce pretende fazer cortes cnc com seu laser ?

O laser não é meu, mas essa é a idéia. Temos trabalhado nisso há algum tempo ...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 04 de Março de 2008, 23:21
Como o canhão do laser é grande +/- 1000mm , fico imaginando o tamanho da torre ( eixo z ?), deve ser uma maquina de dimensões elevadas , creio eu .
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Tverm em 04 de Março de 2008, 23:42
Prosergiao.

Me adiantando ao Sir Jorge em principio a maquina até pode ser bem modesta.
Ficando o tubo de CO2 montado fora da maquina e o feixe de luz percorrendo a maquina atravez de espelhos até chegar ao eixo Y ja que com Laser desses não é necessario eixo Z.

Caso tenha dito alguma barbaridade pesso desculpa ao amigo e o Sir Jorge que me corrija.
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 05 de Março de 2008, 07:39
Tverm,

Besteira nenhuma! - é esta mesma a idéia...

Prosergião,

Fiquei curioso de ver este seu fuso que foi feito por você...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 06 de Março de 2008, 23:04
Fabio Gilli

Semana que vem , tiro fotos do fuso e posto -as aqui no GuiaCNC.
Nossa Escola CEETEPS PAULA SOUZA  a ETE Salles Gomes de Tatui , esta trocando (concretando ) os pisos das oficinas , e estamos impossibilitados de acesso, devido a cura do cimento .
Assim que liberarem , mostro-as .

Usinei num torno IMOR  de 1500 mm entre pontas , com luneta de arrato para não empenar o eixo.
Sei que deveria usina-lo em Rcc ou aço cromo , ou talvez aço prata , para depois mandar para a Brasimet para tratamento termico , mas como é meu primeiro teste e esses aços são de custo elevado , usinei em aço de baixa liga ( Aço ABNT 1030 trefilado).

A castanha , vou usinar no torno CNC Enco , comando Fanuc . Não tenho a pastilha de torneamento interno para a rosca de perfil esferico . Vou ter que confeccionar uma .

Estou gostando muito de trocar informações com voce e com os colegas do GuiaCNC.

abraços .
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:14
torno imor prn 320
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:15
automação no carro transversal
falta usinagem e acabamento na base das eng e MP
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:18
Automação no contraponto
falta acabamento da base
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:19
Redutor 15:1
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:22
fuso com rosca para esferas
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:24
Fabio Gilli

Uma amostra parcial dos detalhes da automação do torno imor.

A castanha , vou usinar no torno CNC ENCO


Esta foto mostra o perfil da rosca   
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 10 de Março de 2008, 19:25
detalhe  da rosca
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 10 de Março de 2008, 19:57
Sergio,

Estou gostando do andamento das coisas...

Gostei em especial do fuso...

A redução no carro transversal também está ótima...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 11 de Março de 2008, 23:42
Jorge L.

Que achou de minhas fotos ?

segui teu conselho , e a postagem deu certo.

Obrigado pela dica .

Gostaria de ouvir seus comentarios também ; suas tecnicas são importantes e bem fundamentadas .

Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 11 de Março de 2008, 23:49
Fabio Gilli

Neste ano , teremos a ESCOLA ABERTA em Tatui , CEETPS Paula Souza , ETE Salles Gomes .

Gostaria de convidar o GuiaCNC , para participar de nossos eventos .

Quero divulgar o GuiaCNC ( nossas máquinas ) para nossos alunos , professores , comunidade .

Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: C N C N o w ! em 12 de Março de 2008, 00:49
Jorge L. Que achou de minhas fotos ?

Gostei muito do que vi ! Vc tá fazendo um trabalho caprichado e muito consciencioso.  ;D

Citar
segui teu conselho , e a postagem deu certo.

Maravilha ! Sou um voyeur assumidíssimo, adoro espiar o trabalho alheio, ainda mais quando é bem feito ... he, he, he ...

Citar
Gostaria de ouvir seus comentarios também ; suas tecnicas são importantes e bem fundamentadas .

Muito lisonjeiro seu interesse pela minha opinião, obrigado !
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: F.Gilii em 12 de Março de 2008, 08:25
Sergio,

Obrigado pelo convite - já está mais que aceito!!!

É só dizer quando estes eventos acontecerão, que daremos um jeito de comparecer é claro!...
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: lolata em 16 de Março de 2008, 20:35
Gostaria de convidar o GuiaCNC , para participar de nossos eventos .
Quero divulgar o GuiaCNC ( nossas máquinas ) para nossos alunos , professores , comunidade .

Grande Sergio;

Tenho acompanhado esste tópico a cada postagem, estou gostando muito do seu progresso.
Gostei muito da sua idei em divulgar´p/ os alunos o GuiaCnc, acho muito importante em mostrar p/ os adolecentes o que poderemos fazer com um pouco de criatividade.

Pode contar comigo p/ esse evento.
Um Abraço.
Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Sergio Soares em 21 de Março de 2008, 00:34
Lolata , gostei de suas palavras .
Nos do Salles estamos contando com voce , e com todos do guiacnc .
Ja comentei com a direção do colegio , e assim que tivermos data do evento , noticiaremos


Título: Re: automação de um torno MECANICO
Enviado por: Aliine em 01 de Abril de 2008, 15:49
Olá Professor Sérgio; Oi pessoal!

Eu também vi as fotos do torno, está bem legal  :}
E que boa ideia foi esta de levar o Guia Cnc à escola! haha..

Professor, estou aguardando a data; só não respondi antes, porque não tinha visto o tópico. :}

Abraços