Jorge,
Sim - depois que postei o troço, repensei um pouco e também cheguei a um resultado bastante alto ainda, mesmo usando uma fórmula um pouco diferente da sua: (me corrija se estiver errado)
(Fmotor*1000)/(P*PI/2)*Rendimento
Então vejamos:
Fmotor = 0,59Nm (23LMC004 = 6 kgf/cm)
P = 6,35mm
Rendimento fuso/porca em bronze lubrificado = 0,35
Aplicando os valores teríamos algo em torno de 204N, ou 21Kgf aproximadamente...
Com uma redução de 15:1 (sabendo que não é apenas multiplicar a força por 15, mas mesmo assim dando um descontinho), teremos uns 220 ou 250 Kgf...
Ainda não calculei, mas estou curioso para saber quais seriam as velocidades possíveis, e claro o torque disponível de verdade quando o motor estiver rodando...