Autor Tópico: Braço robótico  (Lida 9587 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Braço robótico
« Resposta #30 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 08:42 »
Edgar,

Seja bem vindo de volta.

Se precisar de martelo e talhadeira, já sabe... :)

Brincadeiras à parte, se a idéia é colocar em funcionamento de volta, lembre-se que eu tenho servos (e seus drivers) e motores de passo...

Offline ivancoimbra

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Re: Braço robótico
« Resposta #31 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 10:56 »
Pessoal , a palavra magica para entender  programação de  um robo e Cinemática
 Vai la no são google

Offline ivancoimbra

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Re: Braço robótico
« Resposta #32 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 11:31 »
Eu já tinha postado alguma a coisa a respeito do assunto tambem

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,3401.0.html
   

  E um bom site para voçês se  expirarem

Offline Edgar Perdigao

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Re: Braço robótico
« Resposta #33 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 20:13 »
  Oi pessoal!

   O caso é o seguinte tem hardware 6 placas + a mae  na porta do painel tem a saida de impressora  dentro tem uma memória eprom, provavelmente era gravado o programa ali e resto era sempre igual ja que no caso de montadoras o serviço é pouco alterado, tá faltando uns relezinhos e fazer um check-up nas placas o pior dos problemas é o tempo porque o nosso amigo Fabio ja se pronunciou para ir dar uma olhada mas como ele mora meio longe e to meio duro fico sem graça de pedir pra ele vir aqui, mas vamos marcar um dia pra uma reuniao da turma e discutimos o que fazer se tem jeito ou nao rsrsrs  Jeito eu sei que tem, agora só nao sei se vai ser do mais fácil!

      Nao tenho os papeis dele não tava com umas fotos melhores, inclusive do hardware dele mas ficou no outro hd. Tenho que tirar novas fotos mas to sem tempo de ir lá, to com muito trampo realmente nao ta sobrando nem sabado nem domingo ja fazem uns 8 meses, nem to pegando mais serviço to terminando os tres que tenho ai sim vou tirar um tempo pra mexer com ele. 

Até breve pessoal!

Offline ivancoimbra

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Re: Braço robótico
« Resposta #34 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 20:30 »
Poxa edgar ,agora voçe mexeu com nossas lombrigas da tecnologia
 Até eu fiquei com vontade de ir até ai dar uma olhada, ve se arruma tempo logo, em que bairro de São Paulo  voçe mora?

Offline F2S

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Re: Braço robótico
« Resposta #35 Online: 05 de Fevereiro de 2009, 20:33 »
Esse trabalho vai dar audiência!

Offline Edgar Perdigao

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Re: Braço robótico
« Resposta #36 Online: 06 de Fevereiro de 2009, 22:25 »
     Como estao?! Beleza!?

      Eu moro no Jd Arthur Alvin, mas minha criança está no salao que aluguei próximo da caixa d'agua, na AV. Rio das pedras próximo do shopping aricanduva. Eu estou planejando um tempo pra final de março começo de abril, assim os serviços externos ja acabaram e vou ficar me dedicando a minha fabrica de engrenagens  que deste ano nao passa, vou ter que fabricar peças nao to aguentando mais o corre corre na manutenção. Neste fim de semana nao vai dar pra passar lá, já estou com serviço pra este, mas no meio da semana vou ter que ir lá pra pagar o aluguel, aí eu tiro mais fotos das placas e com mais detalhes...

      Até breve pessoal!!

     Bom fim de semana para todos!!


Offline ivancoimbra

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Re: Braço robótico
« Resposta #37 Online: 07 de Fevereiro de 2009, 15:42 »
Conhecidencia! esta semana estive ai pertinho (Vila Dalila), dando assistencia e uma maquina que eu fiz para para colar farois, tem até um video no youtube


Offline Edgar Perdigao

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Re: Braço robótico
« Resposta #38 Online: 11 de Abril de 2009, 18:35 »
Oi pessoal!!
     
      Desculpem por não trazer mais novidades sobre a minha criança, amanhã vou estar lá na minha oficina e vou tirar fotos de tudo, e posto aqui. EU juro que amanhã tem novidades!
 Achei no site da UFSC eles tem um igualzinho ao meu, mandei um e-mail para os professores de lá para ver se eles mandam copia dos papeis dele para mim... enquanto isso eu fico no aguardo



Offline Edgar Perdigao

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Re: Braço robótico
« Resposta #40 Online: 12 de Abril de 2009, 19:42 »
AH!!  Não reparem na bagunça também!! risos!!

Offline F.Gilii

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Re: Braço robótico
« Resposta #41 Online: 13 de Abril de 2009, 08:37 »
Edgar,

Gostei do braço robótico - precisa colocar ele pra trabalhar!

Offline RAranda

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Re: Braço robótico
« Resposta #42 Online: 13 de Abril de 2009, 09:43 »
Nobre Edgar.

Parabens pelos "brinquedinhos".

Ahhhh, se a "bagunça" estiver lhe incomodando, basta me avisar vou até ai e tiro do caminho alguns de seus "brinquedinhos" e trago para a minha bagunça aqui em casa. ehehehehe.

Grande abraço.

Rubens   

Offline Edgar Perdigao

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Re: Braço robótico
« Resposta #43 Online: 13 de Abril de 2009, 09:53 »
 Bom dia !!

        Fábio, você conhece esse equipamento? IRT?
        Qto a bagunça, prometi pra mim mesmo que vou arrumar um pouco todo fim de semana, sendo assim dentro de alguns anos vai estar um brinco minha oficina!!

Offline F.Gilii

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Re: Braço robótico
« Resposta #44 Online: 13 de Abril de 2009, 10:13 »
Edgar,

Eu já ví uns drivers dessa empresa sim - se não me engano são Suíços

Sabe se estão funcionando, ou ainda são uma incógnita?

 

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