Olá, pessoal.

Estava vendo o vídeo no link &NR=1 e me abateu uma curiosidade! Alguém já pensou em montar um braço robótico para efetuar fresamentos?

Um abraço.

Vinícius.

Olhem este tópico: http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,365.0.html

Bom, não tenho condições de conseguir o programa original, para programação de robôs da empresa em que trabalho, (concorrente da Kuka, que é a marca do robô que estava fresando)rsrsrss.....(trabalho numa empresa que tem pouco mais de 260 bichinhos desses, 6 eixos, braço sustenta aproximadamente 115 kilos, não sou programador, trabalho apenas no ajuste do grippers, mas tenho pequeno conhecimento na parte de programação, hardware, nadinha de nada), mas existe um simulador, para quem começa a programar, que vou conseguir e só poderei passar para vcs por mensagem pessoal, quando estiver em mãos, faremos a jogada.
Não posso expor, ao público, diretamente.

Olá, pessoal.

Pode até ser de difícil construção e manipulação, mas que é muito legal ver uma belezinha dessas trabalhando, ah! Isso é! Esse equipamento é de uma leveza que impressiona. E os movimentos, então! São tão suaves que parecem flutuar.

Um abraço.

Vinícius.

Olá Pessoal,
Não uso o EMC ainda, mas na página deles na internet (www.linuxcnc.org), existe uma enquete perguntando qual a aplicação dos usuários que usam o EMC, dentre as opções está o "Braço Robótico". Deduzo que seja possível controlar um braço com este software, mas o complicado deverá ser a programação do bichinho, que para deslocar a ferramenta em uma linha reta, interage com vários eixos ao mesmo tempo, é coisa de doido, mas muito legal.

No site da kuka:

http://www.kuka.com/en/products/software/kuka_sim/start.htm

É possível baixar uma versão trial válida por 30 dias, de um software que permite montar algumas células robóticas, inclusive vc pode simular o movimento do rôbo. Também tem vários exemplos. É muito legal.
O kuka viewer não requer licença e não expira, e pode ser usado para visualizar os exemplos que já se encontram nos arquivos de instalação.

Gosto muito destas máquinas e pretendo fazer uma pra mim no futuro.
Abraço e Feliz 2008 à todos.
Diego

Particularmente, um simples  braço bem acessível, terá que ter no mínimo, quatro motores, servo, encoder, etc.

Quatro eixos.

Os robôs manipuladores, têm hoje em dia seis eixos, alguns, são movimentados por relações que incluem, correias sincronizadoras, outros engrenagens, outros fusos com castanhas esféricas, e até alguns com cabos de aços, a gama de opções são muitas, mas concordo que a gama de softwares de programação são restritas e fechadas com linguagens diversificadas.

Depende muito da utilidade, hoje o melhor da ABB, se não me falhe a memória, suporta 250 kg.

a 12000mm\min.

Porém com algumas restrições de movimentos.

Se não me engano, o Jorge Lourenço tem um braço robótico bem legal que usa motores de passo...