Bambam
Não sou expert no assunto, mas ao meu ver não seria apenas um quarto eixo, sim um quinto ou sexto eixo, pois alguns videos que vi de máquinas parecidas, esse eixo gira, e o cabeçote chega a ter dois movimentos de movimentação angular e pelo que li a respeito, não são motores de passo que controlam essa máquina, me corrijam se estiver errado, mas são motores cc, com sensor de posição, pelo menos foi o que encontrei em uma sucata de uma pequena máquina que desmontei.