Olá Rafael,
Seja bem vindo...
Bem, se voce nos seu 15 anos já fez uma cnc de 3 eixos em alumínio fundido, bem como o circuito eletronico dela, acho que nós é que temos de te chamar de "expert"...
Brincadeiras à parte, acho que é só acrescentar mais dois controles ao seu de 3 eixos, e em relação ao software, não sei o que voce está usando na sua máquina atual, mas se for por exemplo o Turbocnc já está resolvido...
Daí é só ter criatividade - que parece que não lhe falta - para fazer a mecanica, e partir para o abraço!
Poste fotos do seu trabalho - acredito que muitos estão curiosos...