Boa noite Clodoaldo.
já fiz esta ligação , não é recomendado pois podem haver diferença entre os motores ou esforço dos mesmos no caso de por exemplo você estar fresando em lado de sua máquina , ai ocorreria um desequilibrio na corrente dos mesmos , o motor com maior esforço consumiria mais corrente que o outro,ficaria meio complicado de você ajustar as correntes na placa .no meu caso coloquei o ajuste de corrente um pouco abaixo da soma dos dois motores mas é só provisório, o certo é um drive para cada motor

Ola

vc deve ligar as entradas step , dir e en juntas , mas o sincronismo do pwm deve partir de um dos drivers
não tem nenhuma configuração a ser feita no programa

abraço

normalmente usa-se dois drivers em paralelo... compartilhando o mesmo sinal.
já montei algumas assim.