Boa noite,
   Um amigo meu possui uma máquina shape machine (funcionava perfeitamente)que está com problema em um dos eixos. Quando liga a máquina o motor do eixo "x" fica girando um pouco pra frente e um pouco para trás (cerca de 2mm , um vai e vem). Depois , quando é dado o sinal de home , o motor dá um solavanco e vai um pouco além do ponto certo de usinagem , dá outro "tranco" e volta para a posição correta para iniciar o trabalho.Ou seja , agora consegue trabalhar.
   Isto é o que está acontecendo agora , pois o problema inicial era pior , quando o home era iniciado a máquina ficava dando solavancos e não ia pra lugar nenhum. Usando o jog às vezes o eixo movimentava normal, às vezes ficava nos trancos e às vezes ficava indo somente para um lado.
   Esta máquina usa servos , drivers slvd-7n e no caso deste eixo fuso de esferas.O problema é só neste eixo.Parte mecânica está tudo ok , sem folgas. Troquei o sensor capacitivo mas tbem não resolveu.
   Como não tenho muita experiência com servos tenho algumas dúvidas se posso realizar os mesmos procedimentos de testes como se fossem motores de passo. O primeiro passo em que estou pensando seria trocar os cabos de um dos motores (respeitando a corrente ) que funcionam e ligar neste eixo pra ver se o problema é no motor. Se estiver ok , sobra a fiação , drivers e software . Seria este o procedimento correto e quais cuidados devo tomar?
   Alguém que entenda de servos pode me ajudar ?Alguem já teve algum problema semelhante ?Em anexo um vídeo em que no final pode-se perceber o eixo passando do ponto certo e retornando com um solavanco ( o servo está corrigindo o erro ? Por que o tranco?).
   https://www.youtube.com/watch?v=Za1_DrwUSjk
Obrigado
  Marcelo

Se o sistema funcionava e ninguém alterou a configuração, eu verificaria os encoders, que são responsáveis em informar o deslocamento e o controle de posição.

O que também causa instabilidades no controle de posicionamento é a sintonia do controle de posição (dentro do driver / controlador), que poderia ter sido alterada(?).

Se voce trocar os cabos e funcionar direito, provavelmente é cabo (de encoder e/ou de potencia) - creio que não precise alterar nada com relação à ajustes, pois o motor e drive são os mesmos.

Se trocar cabos e o problema persistir, eu experimentaria trocar de drive para ver - volta o cabo original e testa com outro drive - se o drive for igual e as configurações forem iguais, não vejo problema.

O mesmo vale para troca de servo - mantenha o drive e cabos originais do eixo e experimente.

Antes de mais nada, experimente verificar se percorre uma distancia conhecida corretamente - poderia ser uma folga num acoplamento, mas acho dificil isso se refletir no que ocorre como no filme.

Bom dia,
   Gilii e Antenor , obrigado pelas respostas.
   Ontem a empresa deste meu amigo estava fechada e não consegui pegar os dados de software.Provavelme nte hoje conseguirei dar uma olhada na máquina. Mas , com as informações que me passaram ,já dá pra entender melhor o que está acontecendo e qual caminho devo tomar para sanar o problema. Logo que tiver novidades posto mais alguns detalhes.
   Obrigado pela ajuda.
       Abraço
           Marcelo