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Abri esse tópico para compartilhar as melhorias que estou aplicando na minha tupia xing-ling que uso na router.Os objetivos desse upgrade são:1. Fazer uma nova pinça sem folga (a que acompanhou a minha era horrível, e as gambiarras para tira a folga (fita, etc..) desbalanceavam a fresa)2. Implementar sensor de rotação3. Fazer leitura da rotação4. Controlar a rotaçãoAndamento:1º passo: OK2º passo: Andamento