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MÁQUINAS EM GERAL => Maquinas em Geral => Tópico iniciado por: Jeff em 24 de Março de 2014, 14:54

Título: Delta Robot CNC
Enviado por: Jeff em 24 de Março de 2014, 14:54
Olá galera.

Não sei se estou postando no lugar certo, se não estiver, por favor moderadores movam para o lugar apropriado.
Encontrei este video na net e fiquei curioso, quanto ao funcionamento desta máquina, mas especificamente a parte eletrônica.
Minha pergunta é a seguinte, é possível fazer estes movimentos com uma controladora de 3 eixos normal, como podem ver os movimentos lineares são obtidos com rotações dos 3 motores simultaneamente. Seria alguma configuração no software de controle (Mach3 ou EMC2)?

https://www.youtube.com/watch?v=AYs6jASd_Ww&list=PL5B0883060C478E48 (https://www.youtube.com/watch?v=AYs6jASd_Ww&list=PL5B0883060C478E48)

abaixo também um video de um hexapod CNC 5 eixos, mas este é bem mais complexo, acredito só ser possível com 6 motores de passo.

https://www.youtube.com/watch?v=nebJ59TcYlQ (https://www.youtube.com/watch?v=nebJ59TcYlQ)

https://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo (https://www.youtube.com/watch?v=G_UmhUjZhNo)

Valeu galera
Título: Re:Delta Robot CNC
Enviado por: F.Gilii em 24 de Março de 2014, 15:15
Sim, provavelmente a máquina do primeiro video (não assistí aos outros) é controlada pelo EMC2...

Editado:
A do segundo filme também é controlada pelo EMC2 - olhe o link de quem fez:
http://www.pkm.org.ua/ (http://www.pkm.org.ua/)
Título: Re:Delta Robot CNC
Enviado por: Jeff em 24 de Março de 2014, 15:37
Olá Fabio,

Tipo assim: nas CNCs comuns 3 eixos, eu "digo" para maquina andar 100mm em X, apenas o motor de X vai rotacionar "tantas" voltas, pra atingir o objetivo. Já na maquina do primeiro video é preciso q os 3 motores rotacionem e cada um uma quantidade diferente de voltas para atingir o objetivo (100 mm em X)
Então é possível com o EMC2 e uma controladora como a TB 6560 ou a CNC3ax, conseguir os movimentos do primeiro video?
Título: Re:Delta Robot CNC
Enviado por: F.Gilii em 24 de Março de 2014, 15:50
À princípio, sim...

Se for uma máquina simples sim - se for com a do segunto filme, onde ele inclina o cabeçote precisará de um programa gerador de códigos g específico para diversos graus de liberdade e uma eletronica capaz de administrar 6 motores de passo, mas o conceito é sempre o mesmo...