Olá Gaivota,
Seja bem vindo...
Dei uma olhada na tal placa do sitio Cenece, e não achei nada de informação à respeito das portas, mas parece que se trata de uma comunicação através da LPT, e pelo que eu ví os pinos 2 a 9 são para os sinais de passso e direção, um para para cada motor, ficando assim:
motor 1: pino 2 passo - pino 3 direção
motor 2: pino 4 passo - pino 5 direção
motor 3: pino 6 passo - pino 7 direção
motor 4: pino 8 passo - pino 9 direção.
Ví que tem conexoes no pino 1, no 14 e mais algum, mas não sei o que fazem no circuito - parece que tem alguma coisa com controle de temperatura, ou liga/desliga o arame de corte...
Agora, penso que se os outros programas forem capazes de comunicar através da porta lpt, e geram sinais de passo e direção e tem suas prtas configuráveis, está mais fácil...
Penso que esta controladora (C4) é mais adequada a usar com uma máquina de corte de isopor, onde não precisa que os motores tenham um desempenho máximo.
Para uma fresadora ou "router", penso que uma controladora mais eficiente será mais adequado.