Marcos,
Como o Fábio já disse, pense seriamente em substituir os conectores desses motores por uma simples solda dos fios aos pinos.
A tendência com o tempo é haver mal contato, e acontecendo isso não vai ser só o trabalho naquele momento que será prejudicado e sim uma provavel queima de fets ou até do L297 e 7409.

é verdade tudo isso, venho conversando com o Grande Jorge tb, ele tb está com umamaquina super parecida, vou levantar algumas medidas , para ver oq eu da para fazer.

vamos ver

valeu