Olá Euclides, espero que esteja tudo bem aí contigo e com os demais nobres amigos...sei que já se passaram muito tempo mas resolvi fazer um teste aqui seguindo como base o seu projeto. Consegui fazer o acionamento de um fim de curso somente com a movimentação do eixo z. Esse ao acionar o fim de curso aciona a válvula que alimenta o cilindro pneumático do gatilho da pistola...postarei os detalhes logo mais...Um grande abraço.