Olá Marcelo,
Seja bem vindo...
Para calcular o deslocamento por passo do motor, voce precisa conhecer o "perímetro" do pinhão e a quantidade de passos que o motor dará em uma volta...
Este cálculo pode ser feito tanto pelo nº de dentes como pelo "diametro primitivo" que é a forma mais correta de se calcular...
Nota: as engrenagens de módulo 1 tem o diametro primitivo = nº dentes...
Dados do Pinhão:(segundo tabela)
nº dentes = 26
Diam. Primitivo = 26
perimetro = 2 x "pi" x raio => 2 x 3,14 x 13 => 81,64mm
Se o motor é acionado a 200 passo/giro, a resolução será = 81,64 / 200 => 0,4082 mm por passo