Beto,
Posso estar errado, e sem ver o que é e como está montado fica dificil responder...
Mas penso que se o fuso corre bem pelas porcas, mas precisafazer alguma força para gerar o movimento, eu diria que ou o movimento não corre livre, ou está demasiado pesado (de massa mesmo)...
Se voce sabe que o fuso e o movimento corre livre, então só resta o peso do conjunto...
E se for o eixo "Z", pior ainda, pois a "Mãe Terra" ajuda puxando para baixo, e atrapalha quando sobe...
Qual o passo dos fusos? que motor de passo você já tem para este eixo?