Beto,
Provavelmente precisará de redução em qualquer caso...
Vejamos o seguinte exemplo:
Nota: os valores aqui calculados são aproximados...
Para cálculos mais precisos será necessário conhecer outras medidas das engrenagens...
Dados:
pinhão de 26 dentes (modulo 1,5) diametro externo 42 mm
Perimetro desta engrenagem = 131,88 mm
Motor de passo acionado em passo cheio = resolução por passo = 0,6594 mm
Velocidade se o motor for acionado a 3000 Kz => 900 rpm => 118 metros/minuto !!!
Provavelmente o arranjo não chegará a esta velocidade, pois não levei em consideraçãoa inércia, e o torque será medíocre.
Para um caso mais realista, penso em velocidades em torno de 3 a 4 metros por minuto de velocidade máxima...
Se usar uma redução em torno de 20 a 30:1, e acionar esta mesma engrenagem com 400 passos por giro e uns 5000 Hz, terá uma velocidade final em torno de 4 metros por minuto, a resolução por passo será em torno de 0,013 mm e o torque do motor seria multiplicado bastante...
Mas note que estes cálculos não levaram em consideração torque disponivel, atrito, inércia, emfim - é só para elucidar uma idéia - a de se empregar uma redução entre o motor e a cremalheira...