Gaivota,
entre o motor e o varão roscado há uma redução com uma polia motriz de 10 dentes e uma polia conduzida de 34 dentes unidas com uma correia dentada de 60 dentes. Os motores são de 200 passos e 5,5 Kg cm de torque.
Acho que isso daria uma redução de 3,4:1 (34 / 10 dentes = 3,4)...
O que você acha da resolução, velocidade e força desta configuração?
Bem, os numeros a seguir NÃO estão 100% pois não considerei certos aspectos, como o diametro do cabo de aço e o diametro efetivo de contato entre o cabo e a barra roscada, mas serão válidos se eu compreendí correntamente a brincadeira...
Redução entre motor - movimento final = 3,4:1
Torque motor = 5,5 kgfxcm
Diam, Eixo (barra roscada) = 15,87mm
Motor acionado com 200 passos por giro
Tem-se:
Para uma volta do motor, deslocamento do movimento = 14,66mm
Resolução "teórica" por passo = 0,07mm
Torque = 18,7 kgfxcm
Força efetiva = 14,84 kgf
Força Real (aproveitável)
25% = 3,71 kgf
30% = 4,45 kgf
50% = 7,42 kgf
Pedí cotação destas polias e correia a quatro empresas..
Tem como você postar os endereços?
Assim como eu, mais gente poderia se interessar....
Parece que não tem correia de 60 dentes. Todas as empresas colocaram correia 120XL
Posso estar errado, pois não estou achando meu manual de correias, mas se não me engano este numero "120XL" do exemplo se refere ao perimetro da correia, e não à contagem dos dentes...
E mais - dependendo do perímetro das polias usadas, a distância entre elas (os centros) poderá ser diferente do que você espera e talvez esta correia nem seja a mais adequada.
Estas distancias podem ser calculadas - é só ter os dados corretos...
colou uma tira de papel de lixa ao redor das polias para que não escorregasse a correia
Penso que pode ser uma faca de dois gumes:
A lixa enrolada em volta de uma polia barata parece a solução, mas e o desgaste da correia?