Autor Tópico: Máquina Pick and Place  (Lida 15247 vezes)

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Precisao

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Máquina Pick and Place
« Resposta #30 Online: 11 de Setembro de 2006, 18:29 »
Ok Fábio ,quando disse fazer o motor rodar com a mão eu quis dizer o seguinte: eu peguei um pedaço de fio e tentei gerar os pulsos na entrada do driver para ver ser o driver estava funcionando "rodar com a mão", acontece q quando eu encosto o fio no pino do driver de entrada , gera DEBOUCING e o driver envia comandos muito rápidos ao motor, antes de q o motor possa responder ao driver, o driver manda outro comando por efeito do deboucing;resultado : o motor deu alguns passos a frente e outros passos para trás, como resultado da perda de sincronismo das bobinas,eu pensei q era problema no driver , mais tarde vim a descobrir q nao se pode comandar o driver com a mão , "rodar com a mão".
Quanto ao último item . "ficar pinos no ar" , significa q os pinos de entrada do driver que devem ser configurados com : tipo de passo 2 bits , direção do passo e o proprio passo q se dá na borda de subida do nível , nenhum destes pinos podem ficar desconectados "no ar" , mesmo q nao usados eles devem estar conectados ao nivel Low ou Hi , por exemplo , se vc montar o driver e quiser testa-lo , nao se pode deixar o pino de direção desconectado "no ar " e tentar fazer o driver funcionar , pq ruidos vão entrar pelo pino e confundir o driver , e além do mais o pic tem alguns pinos q nao tem "pull-up" interno , eu nao sei precisar qual , e só obervar o detalhe de não deixar as entradas do driver "no ar" q fica tudo bem .
Grande abraço ,

Marcos Garcês

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Máquina Pick and Place
« Resposta #31 Online: 11 de Setembro de 2006, 18:55 »
Marcos,

Posso estar bem errado, mas acho que sua placa está com problema de aterramento - FALTA dele!!!

Tenho aqui placas de driver te todos os tipos, e posso deixar "no ar" qualquer tipo de pino, e não tem este tipo de comportamento não....

Que eu saiba, não é necessário por exemplo "ter" conectado sempre um sinal no pino responsável pela direção para se ter o driver funcionando - isso não é mandatório em nenhum driver...

Um outro grande abraço :)

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« Resposta #32 Online: 11 de Setembro de 2006, 20:08 »
Fabio,

Se no circuito eletronico tem o resistor de Pull Up ou Pull Dow, nao precisa ligar nada ... agora se estiver sem este resistor, (interno ou externo, ao processador) a entrada vai flutuar e fazer caca ... rsrsrs

reinaldoaf

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Máquina Pick and Place
« Resposta #33 Online: 11 de Setembro de 2006, 21:49 »
rsrs Colega fábio, nossos amigos PICs por exemplo, odeiam fluturar. é mao nao teto e pé no chao com eles, se deixar i/o flutuando é pau e bug pra todo lado....

ao colega Garcês...

gostaria de saber aonde ele conseguiu motores de passo em goiania. e se foi a preço acessivel...

abraços

Precisao

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« Resposta #34 Online: 22 de Setembro de 2006, 18:35 »
Prezado amigo Reinaldo , eu estava esperando q quando alguem mandasse alguma resposta aqui eu seria avisado por e-mail, por isto fiquei tanto tempo sem acompanhar as respostas , eu consegui motores usados de impressoras velhas,mas se vc precisar , me diz os motores q vejo se tenho , quantos vc precisa? e qual tipo ? , se quiser me da uma ligada meu telefone é :+62-9909-2615

Abraço,

Marcos Garcês

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« Resposta #35 Online: 22 de Setembro de 2006, 19:17 »
Precisao,

Voce verificou, ao lado inferior esquerdo, se o item " NOTIFICAR-ME QUANDO FOR RESPONDIDO" esta assinalado ???

Pois se nao estiver, voce nao sera avisado, do contrario sim ...

Precisao

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Máquina Pick and Place
« Resposta #36 Online: 23 de Setembro de 2006, 08:10 »
Sim, esta assinalado , mesmo agora e ontem também eu verifiquei,mas nao esta enviando e-mail nao , pelo menos para mim , a proposito , o CAD q uso P-CAD2004 cria um relatorio com extensão PnP , "pick and place", neste relatorio esta contido o nome do encapsulamento, a posição X,Y e a orientação ,por exemplo 90º ,exemplo:

P-CAD Pick and Place Locations                          SC-15_2006.pcb

==============================================
Report Origin = (0.000, 0.000)
Units used = mm
RefDes   PatternName   Type  Value  Layer   LocationX  LocationY  Rotation
-------- --------------- --------------- --------------- ---------- ---------- --------
U7        MQFP52_2    ADUC847 Value  Top      421.040    261.075      180.0

Eu preciso criar um programa no Pc que de posse deste arquivo texto crie um arquivo númerico o qual eu possa enviar via canal serial ao meu microcontrolador MSC-51 , alguém pode me dar alguma dica de como fazer isto ?, pq eu programo em Delphi mas é muito modesto , ja em assembler MSC-51 nao tem problema eu dou conta do recado .
Eu vi um link para um programa chamado Turbo Cnc alguem sabe me dizer se ele me atende ou eu realmente vou ter q criar um programa especifico para este fim ?.
Obrigado a todos pela atenção

Marcos Garcês

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« Resposta #37 Online: 23 de Setembro de 2006, 08:37 »
Marcos,

O Turbocnc é um programa que foi escrito pensando nas máquinas de coordenadas tradicionais, usando arquivos em código-G padrão RS274xx...

Para seu caso específico creio que escrever um programa para este formato de arquivo seria mais indicado.

Uma outra possibilidade seria escrever um programa de conversão, que pegasse este arquivo em PCAD e o transformasse em código-G.

Precisao

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Máquina Pick and Place
« Resposta #38 Online: 23 de Setembro de 2006, 09:40 »
ok , eu fiz um prototipo da PNP usando eixos lineares , gastei R$ 710,00, e nao funcionou, pq quando coloquei a arvore ela gerou um momento q trava as buchas no eixo , tentei ecomizar , acabei perdendo dinheiro, ja encomendei 2 guias lineares de 700mm com dois patinhos , ambos em aço inox, vai me custar R$ 651,00, deve chegar no final da semana quem vem, entao com este prototipo q esta aqui , para nao perde-lo , vou tranforma-lo em uma maquina para furar placas , o Turbo Cnc me ajuda neste aspecto ?, mesmo usando o driver LINNERSTEP ?, Se sim , como devo proceder para retirar as cordenadas do CAD, pelo q vi ele gera um relatorio Drill , alguem tem experiencia neste assunto ?

Marcos Garces

Offline F.Gilii

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« Resposta #39 Online: 23 de Setembro de 2006, 12:41 »
Marcos,

Não sei de mais detalhes do seu projeto, então fica dificil poder falar alguma coisa à respeito...

Posso estar errado, mas penso que é uma questão conceitual na sua montagem - nada mais...

O Turbocnc pode funcionar bem com estas placas "linnistepper" - só atente para o fato que elas precisam de dissipadores GENEROSOS...

Acredito que o CAD que você está aconstumado (se não me engano é o PCAD) pode exportar ou gerar os arquivos para "G-code" com certa facilidade...
Não sei ao certo, mas se não me engano existem programinhas simples cara converter os arquivos DRL em coordenadas RS274xx.

Aqui no fórum tem um tópico sobre o "Eagle" e me parece que tem gente tentando alguma coisa...

Eu mesmo já fiz\ alguma coisa com o Tango, mas o processo de conversão de arquivo DRL para g-code foi feito "na unha", mas funcionou porque a quantidade de furos não era grande - demorei uns 10 minutos para fazer a conversão de uns 130 furos...

De qualquer forma este assunto nos interessa sim, e sugiro darmos alguma importância...

reinaldoaf

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« Resposta #40 Online: 26 de Setembro de 2006, 17:08 »
Amigo Garcês,

Sou amigo do DIRCEU (BORBOLETA) ele havia comentando que um amigo estava fazendo uma maquina, inclusive me mostrou o filme da maquina modelo rsrsrs... vou combinar com ele, e ver se agente dá um pulo ai no fds pra trocar ideias :D, eu vou ver se consigo umas rimas velhas nas eletronicas da vida por goiania, preciso de moteres pequenos de 5kgf acho q servirao pra mim....

abraços,

Precisao

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« Resposta #41 Online: 06 de Dezembro de 2006, 07:55 »
Bom dia amigos , muito tempo sem comentarios nenhum aqui no Guia , hehehh, estive trabalhando na maquina este tempo todo, fiz um prototipo em madeira e ja tenho os movimentos X,Y,Z,C prontos , estou fazendo todos os testes no piloto "madeira", antes de partir para maquina definitiva , mas estou tendo alguns problemas , gostaria de saber se os amigos podem me ajudar :
1º - Descobri q preciso ter uma rampa de aceleração pq os movimentos dos 24LC004 sao lentos , mas por exemplo se eu precisar movimentar 1000 passos , qual a porcentagem do total devo usar durante a aceleração e qual porcetagem devo usar para frenagem , penso q seja semelhante a um aviao , durante um trecho acelera , durante outro trecho freia.
2º-Estou usando umas fontes muito "mequetrefe" , 8 volts 3A para cada motor , eu nao mandei enrolar nem um transformador ainda pq ainda nao defini a tensao de trabalho dos motores em função desta rampa!
3º-um amigo me disse aqui em Goiania q usara 60 volts em um driver chamado 3 eixos alguma coisa e que o mesmo motor nao queimou , no meu caso o linistepper diz q posso usar com ele mesmo
"linnisteper"ate 35 volts , gostaria de saber se durante a Low power do linnisteper ele nao queimara as bobinas do 24LC004 , eu dei uma olhada no fonte do programa mas nao entendo o assembler do Pic .
Bem meus amigos o programa residente na pnp e no delphi q será o tradutor do cad estao sendo feitos, a bomba de vacuo e a primeira agulha ja estao prontas , quem souber onde vende o dispensador de cola pneumatico favor me avisar .

Grande abraço a todos e obrigado pela atenção

Marcos Garcês

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« Resposta #42 Online: 06 de Dezembro de 2006, 09:23 »
Precisão:
Citar
1º - Descobri q preciso ter uma rampa de aceleração pq os movimentos dos 24LC004 sao lentos...

Dependendo de muitos fatores, os valores de velocidades máximas e suas rampas de aceleração são miuto variáveis.
Não há uma regra para ajustes das acelerações... por exemplo eu uso entre 3 e 5 vezes o valor da velocidade maxima, e no meu caso ajusto para que avelocidade máxima aconteça em aproximadamente 0,3 segundos...
Citar
2º-Estou usando umas fontes muito "mequetrefe" , 8 volts 3A para cada motor

Este pode ser uma característica limitadora das velocidades e de uma boa performance dos seus motores...
Citar
...60 volts em um driver chamado 3 eixos alguma coisa e que o mesmo motor nao queimou...

Algumas placas usam PWM para acionar os motores, e normalmente são usadas tensões que ajudam no mantenimento do torque em certa faixa de rotações.
No caso da Linistepper, por se tratar de uma fonte linear, o aquecimento será marca registrada...

Sugiro ainda tentar interpretar corretamente as informações contidas no sitio de origem da placa Linistepper, pois há uma excelente explicação de como ela mantém a corrente nos motores...

reinaldoaf

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« Resposta #43 Online: 06 de Dezembro de 2006, 09:34 »
Amigo Garces... o Lower do Linesster como tá? vc resolveu mesmo utiliza-lo ou nao?

Offline F.Gilii

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« Resposta #44 Online: 06 de Dezembro de 2006, 09:37 »
Reinaldoaf,

Citar
... Lower do Linesster...

???

 

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