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Autor Tópico: Máquina Pick and Place  (Lida 15223 vezes)

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reinaldoaf

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Máquina Pick and Place
« Resposta #45 Online: 06 de Dezembro de 2006, 10:17 »
tem um pino no linestepper fábio que quando está em low ele corta a alimentação dos motores mais mantem eles travados, segundo o kra do linestepper isso faz com q ele fica em hold-torque e nao esquente, tanto né
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« Resposta #46 Online: 06 de Dezembro de 2006, 10:25 »
Então provavelmente este sinal é controlado pelo programa/computador para apenas reduzir a tensão para algum valor pré-estabelecido ( e não corta) no intuito de manter os motores imóveis e diminuindo o consumo, diminui-se a temperatura dos coitados...
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reinaldoaf

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« Resposta #47 Online: 06 de Dezembro de 2006, 10:37 »
isso garoto
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Precisao

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« Resposta #48 Online: 06 de Dezembro de 2006, 10:45 »
sim , o Linesteper tem um pino q quando acionado coloco o motor de baixa potência , isto é para ser usado quando o motor esta parado, preciso de alguem q entenda o asm do pic e observe o q acontece , se posso colocar 35 volts durante o lower e mesmo assim o motor aguentará, mas estou usando ele com minha fonte pequena assim mesmo !
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« Resposta #49 Online: 06 de Dezembro de 2006, 12:33 »
Citação de: "Precisao"
... preciso de alguem q entenda o asm do pic e observe o q acontece , se posso colocar 35 volts durante o lower e mesmo assim o motor aguentará


Não é necessário analisar o programa, todo o circuito de controle de corrente é externo e independente do microcontrolador.

A fonte de corrente é a mais elementar possível, consistindo apenas em um seguidor de emissor. Sendo uma fonte linear, ocorre grande queda de tensão no transistor e consequentemente grande aquecimento. É pouco provável que os TIPs suportem os 35V ...

Diga quais são as características do motor e vou verificar o que acontece ...
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reinaldoaf

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« Resposta #50 Online: 06 de Dezembro de 2006, 13:21 »
Jorge,

Vou meter o meu bedelho pois o amigo Marcos é bem atarefado, os motores dele sao 23LMC004 e/ou 23LMC705, tambem tem um motor 13 para o eixo C da coisa toda...,

desculpa se estou atropelando o amigo, mais acho que assim quando ele entrar ja vai ter alguma resposta que possa ajudá-lo


abraços
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« Resposta #51 Online: 06 de Dezembro de 2006, 13:47 »
Citação de: "reinaldoaf"
Vou meter o meu bedelho ...


Reinaldo, vc sabe qual a corrente nominal do 23LMC705 ?
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Offline estevam

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« Resposta #52 Online: 06 de Dezembro de 2006, 14:04 »
jorge ,
eu tenho um 23lmc705 ele é de 2,4 amp
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« Resposta #53 Online: 06 de Dezembro de 2006, 14:48 »
Veja abaixo as curvas de operação segura do TIP122. Está claro que para uma tensão emissor/coletor de 35V, a corrente admissível seria de apenas 1,5A.

A favor dessa aplicação está o fato de que evidentemente Vce será menor que 35V, temos que descontar a tensão no motor, porém temos contra o derating (veja as curvas abaixo).

Como não há na data sheet informação sobre a impedância térmica, não dá pra calcular direitinho o dissipador, mas com certeza terá de ser um com grande área ... e este é o problema dessas fontes lineares, a baixa eficiência, a coisa vira uma frigideira ...
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Precisao

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« Resposta #54 Online: 07 de Dezembro de 2006, 13:48 »
Vc´s pensam que se nos trocarmos os Tip122 por IFR540 , funcionaria bem , o circuito poderia perder em algum ponto ?, como a resistencia do FET é menor acredito q o aqueciemento também o seria , o q vc´s acham ?
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« Resposta #55 Online: 07 de Dezembro de 2006, 14:06 »
Precisão,

Não tenho certeza, mas penso que o circuito fora dimensionado para transistores comuns como os TIP12x...

Não tenho prática nesta área, mas penso que os colegas poderão dar uma doa opinião...
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« Resposta #56 Online: 07 de Dezembro de 2006, 16:09 »
Citação de: "Precisao"
Vc´s pensam que se nos trocarmos os Tip122 por IFR540 , funcionaria bem , o circuito poderia perder em algum ponto ?, como a resistencia do FET é menor acredito q o aqueciemento também o seria , o q vc´s acham ?


A RDSon do FET é baixa SE e somente SE houver boa excitação pro gate, o normal é pelo menos 10V e isso representa um complicador, a porta paralela não é capaz disso, obrigando à uitilização de circuitos adicionais.

Pode tentar os IRLZ, adequados pra 5V, mas normalmente tb não dão bom resultado, a tensão na porta via de regra fica abaixo disso ...

Em suma, a vantagem é duvidosa ...
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