Tem razão fabio eu coloquei um dado que não e verdade o motor FL86SHT156-6204 pode receber com confiança até 5000pps sustentando torque de 2,5 Nm e isso só da 1500 RPM.. mas para mim vai dar pois  só devo usar 1000 RPM e ele dá 5Nm neste caso.

Acho que este motor da sanyo não vai dar.. o torque dele a 960 rpm vai ser muito pequeno..
Voce acha melhor eu usar todos deste tipo FL86SHT156-6204 ? o que Vc acha?

Em tempo,

Acho que o problema é simples - ou se tem velocidade e pouca força e pouca resolução, ou se tem baixa velocidade, mais resolução e um pouco mais de força...

Ai mum vai zoar o meu rabisco..

hehehe

Da pra entender onde eu vou usar os redutores ..

Na base é onde vai a peça a ser fresada..

Logo quando o eixo X se desloca carrega com ele o eixo I e o eixo J (onde está a base) longitudinalmente em relação a Z.

E o eixo Y desloca o eixo Z transversalmente em relação a base que está no eixo J.

Quando o eixo J gira  ele coloca J a 90 graus em relação ao eixo Z ou a qualquer grau que se queira. E o eixo J gira a pesa para que se possa fresar qualquer lado..

Oi Fabio

Eu espero usar varis perfis de aço e um pouco de aluminio para construir o meu monstro. Devo usar chapas de ferro para fazer as calhas para cavacos, recuperar o liquido refrigerante. Bom vai ser de tipo industrial mesmo.
Quero ter uma estrutura boa com uma pecisão de 0,05  mas com o menor custo possivel.
Imagina só se eu for tentar usar estes servos que se vendem por ai eu devo gastar 25k so nos servos. fora toda estrutura eletrica envolvida nos caras. Com os motores de passo eu espero ter um custo muito mais baixo..hehe

Eu refiz minhas contas e acho que vou usar uma redução de 1:100 e usar os 1500 rpm do motor de passo.
Como eu disse a este RPM ele tem 2,5 Nm e mutiplicado por 100 dá 242,5 Nm de força em pico, e em baixa velocidade de rotação deve dar ate 970 Nm.

Acho que deve dar para Fresar peças com ums 60Kg na base. É o que eu espero.

Félix;
Seu monstro está inspirado em alguma máquina? Achei muito parecida com o conceito das SHW antigas ou das DMG novas.

É um conceito específico pra ferramentarias, que pelo que lí é o seu objetivo. O caminho está perfeito e esta sua pesquisa sobre motores de passo e servo motores sempre foi o meu desafio: caro com performance ou barato e mediano?
Você pode olhar uma discução sobre este assunto no tópico http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=114

O grande problema não é apenas o baixo torque mas a aceleração que você conseguirá utilizando motores de passo. Como seu objetivo são matrizes é preciso pensar nas acelerações pois durante o acabamento a troca de sentido dos eixos com baixa aceleração, com motores de passo, acabam alterando bastante o tipo de acabamento. Na prática você acaba utilizando uma velocidade muito baixa em toda matriz por causa desta limitação para não ter acabamentos tão diferentes.
Este fenômeno é facilmente observado em máquinas de barramento quadrado, com alto atrito, que podem possuem velocidades de usinagem até 10.000 mm/min e rotação de 15000 rpm, porém rampas de aceleração baixas, por utilizar servo-motores de alta inércia, assim em vez de usar todo avanço e toda rotação já presenciei o uso de 7000 rpm com avanço de 1500mm/min apenas por causa desta maldida rampa de aceleração.

Pense nisso para não ter surpresas.