Bom dia pessoal.


Estou começando um novo projeto - um tanto ousado, mas não impossível de realizar - e como é comum ao explorar novos caminhos, estou repleto de dúvidas.
Nas últimas semanas tenho pesquisado e estudado muito a respeito do assunto. Agora cheguei ao ponto de começar a definir os parâmetros do projeto e dar início ao modelamento.


Já tenho uma boa experiência com projeto de impressoras 3D, Routers e outros.. Gosto de utilizar o Inventor da Autodesk com o HSM.


Minha ideia é fazer como os projetos das impressoras 3D, tudo livre, no entanto, sem permitir uma cópia carbono e venda direta. Mas isso será um assunto abordado quando começarmos a divulgar o projeto e definirmos o tipo de licença.


Com a pesquisa que realizei, notei que existem diversos setups para máquinas 5 eixos.. Alguns são bem complicados de projetar e outros nem tanto.. Por este motivo, escolhi um setup que tenho certeza que será executável.
Segue imagem de um modelo pra ilustrar:
http://ethos-tl1.com/blog/wp-content/uploads/2016/04/5axis_head_1.jpg
https://images.adsttc.com/media/images/543d/7c60/c07a/8076/2d00/01e6/large_jpg/c7529d6f7fe1f198a3ef288f73cc3755_large.jpg?1413315676


Sobre o projeto:
- Será feito no Autodesk Inventor;
-[/size] Usará 1 spindle DN52 refrigerado a ar (tamanho e aplicação em isopor);
[/size]-[/size] Inicialmente somente para materiais tipo isopor (custo de estrutura);
[/size]-[/size] Motores Nema 23 inicialmente (custo);
[/size]-[/size] Controle em LinuxCNC;
- Inicialmente em peças de plástico para facilitar a prototipagem;
- Ser escalável em XYZ;




Dúvidas iniciais:

• Que tipo de placa usar como controladora? Eu estou pensando em uma placa da stepmaster v2.5 > http://stepm.ru/en/
  se tiver alguma placa mais barata e com interface usb que funcione com Linux, seria perfeito.
• Daria pra usar um raspberry com LinuxCNC sem lags.. ou o processamento é insuficiente?
• Estou pensando em Drivers para os motores de passo DM542 (usando com nema23);
• Como os eixos BC são controlados? Como a controladora sabe a posição angular BC do spindle? Pois pelo que entendi, não temos endstop nesses eixos;
• Devo usar Servo motor ou motor de passo?
• Qual a vantagem de usar um motor de passo com encoder?

Bom, essas são algumas dúvidas que preciso compreender para avançar no projeto.




Esclarecendo algumas coisas para o desenvolvimento:
- Para usinar aço e alumínio será necessário uma estrutura muito mais rígida.. e não é o foco atual;
- As peças serão projetadas para serem impressas em plástico.. Conforme forem se mostrando eficientes, um projeto para fundição em alumínio será feito;
- Com as peças de plástico.. o foco será em aprender com a máquina e realizar melhorias, por este motivo, o foco é usinar/esculpir isopor.