Creio então que se não a primeira, mas uma decisão importante a ser tomada, seja a definição da ferramenta.
A faca, me parece a mais apropriada.
Lembro de alguém que colocou uma máquina de bordar no eixo z, e fez uma máquina não apenas para bordar, mas para produzir acolchoados, só não me lembro onde vi isto, não sei se aqui mesmo no fórum, inclusive com fotografias.