ola Fabio, achei um dos erros, quanto ao eixo y estar trocado com o z e o eixo z nao funcionar, achei em configuracoes de eixo, os pinos de passo e dir do eixo x estava 2 e 3 mas os outros estavam todos os eixos estavam com o 2 no lugar do passo e dir, nao sei nem como funcionou um pouco ainda. agora eu acertei os pinos mas a velocidade da rotacao ainda esta muito baixa.
agora so falta resolver esse problema da velocidade dos eixos, alguem poderia me dar uma dica?