Continuo insistindo. Bem , o que observei é que o pessoal comentou sobre um controle através de molas. Então a mola aproximaria a fresa (disco, serra ,etc) do compressor e o eixo rotativo seria sem interpolação , somente giro mesmo. Então , no caso que estou trabalhando , a função da mola seria exercida pelo eixo linear, aproximando ou afastando a fresa do compressor. Então tenho que me preocupar com o eixo linear e o eixo rotatório só tem a função de giro mesmo, só que achando uma relação de velocidade com o eixo linear(que no final das contas seria interpolação).Se eu colocar os dois eixos na mesma velocidade funcionaria?Estou no caminho certo?Com o sistema de molas realmente compensaria alguma diferença , mas quero ver se , pelo menos o processo desta forma , como o cliente quer , consigo fazer.