decifra isso
quem é o que


luciano

o rotativo qual o valor da volta completa


luciano

Acerca da interpolação, cabem alguns comentários:

(1) Seu arquivo possui 3 coordenadas, a primeira é a profundidade, a segunda é a circunferência, ao longo da superfície e a terceira é sempre zero, podendo ser descartada;

(2)  Sendo a segunda coordenada a circunferência e sendo composta por pontos equidistantes (supostamente equiangulares), pode-se assumir que sejam pontos separados pelo mesmo arco angular. Assim, se dividir a série de valores pela circunferência máxima e multiplicar por 360°, teremos a série de valores angulares que correspondem a cada ponto. Fiz as contas e obtive um arco de 1,4062° constante entre pontos sucessivos, confirmando que são pontos equiangulares.

(3) A primeira coordenada (a profundidade) é insuficiente para resolver o problema, pois não sabemos o raio, apenas a variação relativa (profundidade do touch probe) em relação ao raio médio. Desse modo, eu supus um raio de 100 mm e somei este valor à série de valores da primeira coordenada, obtendo o raio correspondente a cada ângulo.

(4) Plotei o conjunto de pontos, a série de valores em coordenadas polares (raio,ângulo), mostrado na figura anexada, usei o programa Matlab. O próximo passo seria importar a figura num programa CAM e gerar os comandos G. Ou então, criar um programa que gere os comandos G a partir do arquivo que você enviou.

A figura se assemelha a uma elipse, porém, como eu supus R_médio = 100 mm, o raio correto deve ser aplicado. Se R_médio for diferente, a percepção elíptica muda. De fato, ao invés do raio médio, seria suficiente saber o diâmetro máximo ou mínimo da carcaça. A partir da série de valores de circunferência, eu até poderia calcular o raio médio (obtive R_médio = 162,48 mm), sabendo que R_médio = 0,5 * Circunferência /  PI. Mas, seria mais preciso determinar o mesmo com a sua máquina.

P.S. - eu conseguiria fazer o programa, mas daria um certo trabalhinho e HH.
 

Fiz uma interpolação elíptica, aproximada por 4 arcos de círculos. Ou seja, requer apenas 4 comandos do tipo G3, para ficar mais parecido com o contorno da carcaça. Ver figura anexa. Note que há 4 descontinuidades na linha tracejada, da trajetória da ferramenta, que são irrelevantes, tendo em vista que a ponta da ferramenta está sempre interna ao contorno da carcaça. É possível usar mais arcos ou múltiplos segmentos de reta para melhorar a aproximação, mas vem a perguntinha de engenheiro (considerando a relação custo x benefício), precisa? Qual a precisão da aproximação? Considere que você desconhece a espessura da carcaça (ou do cordão de solda) e um pouco mais de penetração da ferramenta seria conveniente. Na figura, o erro máximo entre a trajetória da ferramenta e o contorno da carcaça está em torno de 3mm.

Acho que ficou claro, eu tentei mostrar, que é viável fazer uma programação paramétrica a partir do arquivo obtido com o touch probe.

A sugestão da interpolação circular e elíptica não são aplicáveis devido à geometria de sua máquina, onde o eixo x é angular e o y é a profundidade. Neste caso, a solução é muito simples, basta usar as coordenadas geradas pelo touch probe, gerando uma sequência de comandos G1 Xnnn Ymmm, onde nnn e mmm são os valores correspondentes a cada linha do arquivo do touch probe e usar um off set prévio no eixo y para compensar a espessura. Usando coordenadas incrementais (G91) é possível usar em X um valor constante e em Y os valores do arquivo do touch probe. Previamente, use G1 Xnnn Ymmm para posicionar a ferramenta em coordenadas absolutas (G90) e depois passe para o modo incremental, usando G91.