Boa tarde...
Estou com um sério problema....
Estou com uma rauter CNC e a mesma fica travando muito aleatoriamente o eixo X, ela trava tanto no ar como cortando e não tem um ponto fixo que trava.

Ela está rodando com motor de 30kg com eixo de fuso com bronzina e guia de 20mm. 

Fiz vário estes:

Rede elétrica ja confirmei que não é...
veio uma amigo meu e mediu a oscilação da minha rede e ele falou que está muito boa...
mesmo assim minha máquina é bem aterrada e conta com filtro de linha e estabilizador como sistema de proteção.

Troquei o motor;
Troquei a fiação;
Troquei o driver;
Faço limpeza e lubrificação constante na maquina no fuso e panis

E a mesma continua travando....

Algumas vezes passa dias sem travar, e outros trava algumas vezes ao dia.

Isso ta me deixando louco!!!!
Alguém poderia me ajudar entender o que esta acontecendo???

Muito obrigado

Bom dia,

este cabos foram trocados também.

A parte eletrônica eu não entendo nada...
vou mandar as fotos para ver se ajuda.

Outra coisa que descobrimos foi que um cabo que sai do inversor para o spindle estava trocado uma vaze com o terra.
Porem o mesmo terra estava passando por toda a maquina... fonte do pc, driver dos motores...

Ela trabalhou um bom tempo assim porem os motores de vez em quando travavam.

Agora foi arrumado a inversão dos fios e a maquina continua travando.

Agora uma grande duvida.
Será que esta inversão dos fios pode ter danificado algo?

Muito obrigado pela ajuda

Boas,

Amigo eu recomendo ver as ligacoes dos drivers, penso que o enable deveria estar ligado.
Nos meus drivers tive de ligar DQ860MA.

Confirme os seus, pode ser esse o problema.

Boa sorte!

Boa tarde André,

    Se eu entendi direito, você trocou o drive do eixo X com o drive do eixo Z e mesmo assim o eixo X continuou travando isso?
Aí então, você trocou o conector (do motor ao drive? ou da controladora ao drive?) e o eixo X parou de travar?

   Referente a sua outra pergunta, o problema pode sim estar na placa controladora ou no PC (eu já tive problemas com a porta serial do PC e também penei até descobrir que ela estava causando "perda de passos" na máquina). Mas, acho que você pode tentar mais uns testes antes de partir pra eletrônica...

   Ela apresenta este "Tilt" desde que você comprou ela ou isso começou de algum tempo pra cá? Se for a segunda opção, tente pensar quais mudanças foram implementadas até que o problema começou.

   Bom, seguindo com os testes, eu te pergunto, você já conectou ela diretamente na rede sem filtro e sem o estabilizador? Não sei se a entrada/saida do seu estabilizador tem a mesma tensão ou não... ex: In110v/Out110v se for isso, experimenta ligar ela direto na rede por uns minutos para testar ou se você tiver um outro estabilizador ou transformador, substitua o que está em uso para fazer o teste. Mas, certifique-se de que a tensão fornecida pela rede seja a mesma que é formecida pelo estabilizador para não fritar os componentes do painel de comando. Ainda referente a elétrica, o aterramento da rede/tomada que alimenta a máquina está ok?

Outra questão, quando você trocou este conector do Motor/Drive do eixo X, você chegou a verificar os demais?

Como disse anteriormente, eu não entendo de eletrônica, mas, você chegou a verificar se os dip switches dos drivers estão na posição correta de funcionamento? Conforme o Ip_felix sugeriu no post dele, verifique as ligações dos seus drivers.

Att.

Do pouco que deu para ver e perceber, eu diria que voce tem uma série de pequenos problemas mas que somados podem estar causando essa dor de cabeça.

Me pareceu que voce tem um problema de usinagens nas peças como polias e fusos, pois o som quando a máquina está em funcionamento denota isso.. estão fora de centro, então a correia aperta e solta nas polias, o que não é bom nem correto.

Me pareceu que o fuso é de rosca trapezoidal portanto, o desempenho no que diz respeito ao aproveitamento de força gerada pelo motor é relativamente baixo, e o comprimento deste fuso é grande então voce terá um pouco de dificuldades em usar a máquina em velocidades altas.

Não sei quantos kgf tem este motor que aparece no filme, mas me parece algo em torno dos 90 kgf e deve se tratar de um motor bipolar - pois bem: motores grande são por natureza lentos (então não tem muito como usá-lo em velocidades altas) e, dependendo de como estiver ligado, pode estar gerando seus problemas de paradas...

Verifique a corrente necessária ao bom funcionamento deste motor e veja se o drive atende a tal cavalaria - uma dica é sentir a temperatura de carcaça do motor - se estiver frio, provavelmente está faltando corrente e isso pode gerar estas paradas...

Apenas por comentar - tenho um cliente que descobrimos uma perda de passos por causa de temperatura nos drives! - tivemos que colocar ventiladores eficientes soprando ar frio em cima dos drives para terminar o problema... pode ser esta uma das causas, ainda mais se os drives estiverem enclausurados dentro de uma caixa ou gabinete.

Verifique o tamanho dos pulsos que estiver enviando para os drives - se o programa de controle é o Mach3, vá no menu "Config > Motor Tuning" e na janela que se abre veja no canto inferior direito - são duas janelinhas pequenas - uma escrito "Step Pulse" e a outra "Dir Pulse" - veja o tempo - se estiver em zero ou um numero baixo, experimente colocar 10 e veja se as paradas continuam...

Fabio

Nossa muito obrigado pela ajuda.

Fabio estou enviando a foto de como está a configuração do motor.
O fuso e de rosca trapezoidal sim, ai já não entendo muito mas os veios dele e de 2mm não lembro ai como funciona os paços...
Ela está ligada em um motor se não me engano e de 30 ou 32 kg ai não sei se ele é bipolar ele tem 4 fios que ligam nele.
A velocidade de corte é de 1200mm/m
Agora o motor em si ele fica muito quente a ponto de não conseguir colocar a mão.
Os drives estarei ficam dentro de um gabinete vou verificar se eles estão esquentando muito.
Com relação a polia do eixo y ela está parecendo que está fora de centro.  Percebi que a coreia no centro entre a s duas polias ela fica subindo e descendo.
 As correias até já prestei bastante atenção elas não patinam.
As polias estavam patinando e trocaram elas, até agora não partiram mais.
Os parafusos a cada 15 dias eu sempre dou uma confirmada... eles estão ok.

Agora uma dúvida minha... se ela tivesse alguma coisa torta como guia o pórtico... fuso... ela travaria sempre no mesmo lugar correto???
O que é estranho que é difícil ela travar no mesmo lugar.

Pessoal muito obrigado mesmos pela ajuda que vocês estão me dando... está me ajudando muito... e estou aprendendo muito com vocês também

Muito obrigado mesmo

Boa noite André,

Sobre a sua dúvida, minha opinião pessoal é a seguinte: Se os guias/estruturas estiverem tortos ou desalinhados, máquina vai
travar sempre na mesma posição. Porém, se o fuso estiver flambando e "segurando" a porca ou se os patins dos guias lineares estiverem com folga excessiva (o que poderia fazer com que o pórtico "atravessasse") os travamentos poderiam ocorrer em qualquer ponto do movimento.

Mas, lendo os posts anteriores e com as verificações/testes que você fez e relatou acho que não é este o problema. Voltamos a parte eletroeletrônica...

Você chegou a testar a máquina com outro estabilizador/transformador pra ver se mudava alguma coisa?

Sobre as configurações dos motores de passo no mach3, vou dar um exemplo que me aconteceu e que de repente pode ajudar em alguma coisa. Fazem uns dois meses, eu mexi nas configurações dos motores da minha router (óbvio que não deveria ter feito... rsrsrsrs!!) pois eu queria melhorar o desempenho e aumentar a velocidade dela em G0 (avanço rápido) e também durante a execução dos programas... resultado: perda de passo, os motores "congelavam" tanto em avanço rápido quanto durante a execução dos programas de corte deixando minhas peças no mínimo deformadas e na grande maioria das vezes "amputadas" (sobrou até pra mesa em um "mergulho mortal" do eixo Z  ). solução: Diminuí aos poucos os parâmetros de aceleração e velocidade do motor até encontrar um valor onde o problema não ocorresse. Depois, fiz o mesmo com os avanços nos percursos do artcam onde estabeleci um valor limite que não me causa dores de cabeça.

Não entendo muita coisa sobre motores de passo, mas pelo que andei pesquisando uma parte considerável deles possui as seguintes características: 200 passos por volta completa do eixo, 400 rpm de rotação máxima, torque e o gráfico da curva de torque que determina o torque do motor a determinada rotação (Se não me engano é inversamente proporcional, quanto maior a rotação, menor o torque do motor). Não sei se meu cálculo tá certo, mas, vamos lá... segundo o seu print da tela de configs, seu motor precisa de 100 passos (1/2 volta) por unidade (1mm) então, considerando que a rotação maxima dele seja de 400 rpm, eu diria pra você tentar uma velocidade de 800mm/min (400/0,5) e baixar um pouco a aceleração também.

Att.