William,
Acho que realmente é mais fácil pensar em uma máquina de 3 eixos mesmo (motorizados)...
Assim diminui-se a dor de cabeça de fazer um solenóide funcionar adequadamente...
A controladora pode ser uma das mais em conta que se tem conhecimento, que é o projeto do Herculano Lavrador, que você poderá encontrar na seção "eletronica"...
Note bem que NÃO estou recomendando esta!!!
Na minha opinião há placas melhores com relação à performance, mas com certeza são um tanto mais "caras" para serem feitas...
A opção é sua.
A placa do Herculano funciona muito bem, mas paga-se um preço caso queira melhorar um pouco sua prestação.
Para extrair um pouco mais de performance, é comum aumentar-se um tanto a tensão de alimentação dos motores, e para limitar a corrente que é enviada a eles usam-se "resistores de lastro" ou uma fonte linear de alimentação com controle de corrente que transforma o conjunto num "aquecedor de ambiente" ou numa "fritadeira" se preferir
Pelo investimento que seria feito para extrair esse "um pouco mais" deste tipo de circuito, eu investiria em uma placa que me dá muito mais performance e muito menos dor de cabeça para ajustar e manter...
E sobre a "Dremel", existem no "Mercado Livre" ou na rua Florêncio de Abreu em São Paulo alguns camelôs que vendem uma "Dremel clonada - chinesa" por preços muito baixos....
William, para você ter uma idéia de valores, você deve gastar mais ou menos uns 500 reais para concluir sua criatura...
Não estou de forma nenhuma fazendo apologia ao "preço baixo", pois acredito por experiência que neste ramo o barato sai caro - bem caro, e a "performance" ou prestação do equipamento é proporcional ao investimento que foi feito (se bem executado é claro).
Não se preocupe muito por enquanto com a resolução do equipamento - se for usar uma barra roscada como fuso, provavelmente terá resolução razoável (bem melhor que os 0,5mm sugeridos por você)
Por exemplo, uma rosca M8 x 1,25mm de passo me daria uns 0,00625mm de resolução "teórica" se acionado a 200 passos por giro