Guipoletto,
Se eu entendí bem, acredito que você está com dúvidas quanto à necessidade de se ter sensores de final de curso em todos os movimentos...
O uso de finais de curso é relativo, e é dependente do tipo de trabalho que será feito na máquina...
Já falando do tipo de estrutura, existem basicamente dois tipos de arranjos:
pórtico móvel e pórtico fixo.
Pórtico é uma armação em forma de arco onde se tem montados mais dois eixos da máquina.
No pórtico móvel, a mesa é fixa, e os eixos são móveis sobre ela...
No pórtico fixo, um dos movimentos (ou dois movimentos) são feitos pela mesa, e o tal "arco" fica parado sobre a mesa...
A sincronia, que chamamos de "interpolação" é de responsabilidade do programa de controle, e você não precisa se preocupar por enquanto com ela
Abaixo está o link para o circuito do Herculano Lavrador:
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=106