Bom Dia... Alguem pode me ajudar...

Preparei o codigo para rodar 3 motores da 3ax   consigo rodar um de cada vez ou os 3 ao mesmo tempo..
mas roda um tempo para um lado e depois muda para o outro lado sozinho,, como faço pra definir o lado que eu quero que rode..
estou em delphi... 
ja tentei 1,2,3,4  mas nao da certo 
no comando uso          um tempo (1)  e depois seguido mais um tempo (2).
Aguardo..

E verifique se o sinal tem as características de tensão, corrente e tempos necessários para que o integrado entenda o que é para fazer...

Verifique também a sequencia de energização das fases do motor - está com cara que uma das fases pode estar invertida.