Boas galera,

Neste momento estou a trabalhar com uma Bermaq SG 5 eixos com controlador Sinumerik 840D.
O problema é que  a máquina é muito lenta a fazer as curvas, demorando muito tempo a acelerar, o que faz que em retas pequenas ela não atinga o Feedrate programado. É desesperante ver a máquina a fazer contornos em caixas pequenas de tão lenta que está.

Alguma idéia de como resolver isso?

Obrigado,
Valter